Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 
1. Надежность технических систем. Справочник/ Под редакцией И.А. Ушакова. - М.: 
Радио и связь, 1985. - 606 с. 
2. Черноруцкий И.Г. Методы принятия решений: учебное пособие. – СПб.: СПбГПУ, 
2012. - 318 с. 
3. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и 
замещении/ Под ред. И.Ф. Шахнова. - М.: Радио и связь, 1981. 
4. Вентцелъ Е.С. Исследование операций. - М.: Советское радио, 1972. 
5. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериаль-
ных задач. - М.: Наука, 1982. 
6. Демидов Б.А. Теория и методы военно-научных исследований вооружения и воен-
ной техники. - Харьков: ВИРТА ПВО,1990.- 435 с. 
7. Курапин В.Г. Эффективность метода последовательного распределения при реше-
нии задачи оптимального резервирования систем обработки информации. — В сб. Автомати-
зированные системы управления и приборы автоматики. Вып. 81. - Харьков: Вища школа, 
1987, с.31. 
УДК 681.5 
М. В. Квасов, И. А. Легкова
53
 
ФГБОУ ВО Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России 
 
ПЕРСПЕКТИВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО 
КОМПЛЕКСА 
 
Ключевые слова:
Робототехника, многофункциональный роботизированный ком-
плекс, лафетный ствол, тушение пожара. 
Аннотация:
В статье рассмотрены перспективы совершенствования робототехниче-
ского комплекса с помощью установки на него автономного пожарного лафетного ствола. 
53
© Квасов М. В., Легкова И. А., 2020 

---

НАДЕЖНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ 
________________________________________________________________________________ 
192 
Основной задачей данного симбиоза будет являться автономное, не зависимое от оператора, 
тушение очага возгорания. Это позволит модифицировать работу лафетных стволов, и обес-
печить более легкий способ его перемещения.