Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

Повышение надежности и долговечности деталей, механизмов, агрегатов, машин 
________________________________________________________________________________ 
13 
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 
1. Пожарная техника: Учебник / Под ред. М.Д. Безбородько.-М.: Академия ГПС МЧС 
России, 2004.-550 с. 
2. Тарабасов Н. Д., Учаев П. Н., Проектирование деталей и узлов машиностроитель-
ннх конструкций: Справочник. — М., Машиностроение, 1983. — 239 с, ил. 
3. Зарубин В.П., Топоров А.В., Киселев В.В., Яковенко Т.А. Разработка передвижной 
мастерской для проведения технического обслуживания пожарных автомобилей. / Техно-
сферная безопасность. – 2017. – № 4 (17). – С. 3-7. 
4. Киселев В.В., Топоров А.В., Никитина С.А., Пучков П.В., Покровский А.А., Зару-
бин В.П., Легкова И.А. Повышение качественных характеристик моторных масел за счет 
введения присадок. / В сборнике: Состояние и перспективы развития электро- и теплотехно-
логии Материалы международной научно-технической конференции: (XVIII Бенардосовские 
чтения). – 2015. – С. 330-333. 
5. Топоров А.В., Топорова Е.А., Пучков П.В. Комбинированное торцевое магнито-
жидкостное уплотнение. Патент на полезную модель RU 88407, 10.11.2009. Заявка № 
2009119542/22 от 22.05.2009. 
УДК 621.225.7:621.9.04 
 
П. И. Валиков, Б. В. Степанов, Р. Л. Мусатов, Д. В. Клеветов, Д. А. Старостин,
В. С. Гаврилова
4
 
АО ВНИИ «Сигнал» 
ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 
РОБОТИЗИРОВАННЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ПОЖАРОТУШЕНИЯ ЗА 
СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПРИ 
ИЗГОТОВЛЕНИИ ГИДРООБЪЕМНЫХ ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА 
Ключевые слова:
гусеничный робототехнический комплекс пожаротушения, гидро-
объемная передача механизма поворота, аксиально-поршневая гидромашина, пара трения. 
Аннотация:
В статье изложены подходы к обеспечению долговечности гидрообъем-
ных передач механизма поворота гусеничных робототехнических комплексов пожаротуше-
ния. Это достигается путем снижения износа пар трения аксиально-поршневых гидромашин, 
обеспечивающих работу гидропередачи, за счет получения характеристик поверхностного 
слоя деталей различными техническими решениями.