Resistive temperature sensors

Which – 
Berikut adalah gambar dari parameter performansi respon sebagai time domain 
specification yang menjelaskan bahwa kinerja dari sistem kendali dapat dilihat 
berdasarkan respons sistem kendali terhadap waktu. 

---

Time domain specification ini dapat dijelaskan dalam beberapa parameter seperti delay 
time (waktu jeda yang dibutuhkan sistem kendali untuk dapat memberikan respons 
output yang proporsional terhadap input), peak time (waktu yang dibutuhkan sistem 
kendali untuk dapat memberikan output awal terbesar), settling time (waktu yang 
dibutuhkan sistem kendali untuk dapat memberikan output yang stabil), percentage 
overshoot (parameter yang menjelaskan seberapa besar selisih output dari sistem kendali 
sebenarnya dengan output yang seharusnya sesuai dengan input), steady state error 
(galat dari output yang diperbolehkan untuk menganggap bahwa sistem telah stabil), 
simple oscillator model (model yang digunakan untuk merepresentasi kinerja dari 
beberapa komponen), stabilitas (parameter yang menunjukkan bahwa output dari sistem 
kendali tetap akan berhingga selama input dari sistem juga berhingga), dan kecepatan 
respons (menjelaskan seberapa cepat sistem merespon input). 
How 
– Berikut penjelasan mendapatkan nilai dari istilah-istilah tersebut 
•
Delay time 
Biasanya diukur dengan berapa waktu yang dibutuhkan untuk dapat mencapai 50% 
dari nilai steady-state untuk pertama kali. Parameter ini menunjukkan kecepatan 
respons dari sistem. Pada gambar pada nomor c, delay time direpresentasikan dengan 
variable Td. 
•
Peak time 
Diukur sebagai waktu yang dibutuhkan sistem untuk mencapai nilai maksimal (peak) 
pertama kali. Parameter ini menunjukkan kecepatan respons dari sistem. Pada 
gambar nomor c, peak time direpresentasikan dengan variable Tp. 
•
Settling time 
Diukur sebagai waktu yang dibutuhkan untuk sistem menghasilkan respons yang 
bernilai kurang lebih +-2% dari nilai steady-state yang seharusnya. Parameter ini 
berhubungan dengan derajat redaman pada sistem dan juga menunjukkan derajat 
stabilitas dari sistem. Pada gambar nomor c, peak time direpresentasikan dengan 
variable Ts. 
•
Percentage overshoot 
Diukur sebagai: 
𝑃𝑂
= (
𝑀𝑝
- 1) × 100%
Yang dihitung dengan normalisasi unity (nilai steady state direpresentasikan dengan 
nilai 1, sehingga nilai lain juga dibuat proporsional terhadap 1) dari kurva respons 
seperti pada gambar nomor c, dimana 
𝑀𝑝
adalah nilai maksimum (peak). Parameter 
percentage overshoot (PO) menunjukkan nilai redaman sistem atau stabilitas 
relatifnya. 
•
Steady state error 
Diukur sebagai deviasi nilai output sebenarnya terhadap nilai output yang diinginkan