O f —
0. Ф о р м у л а (2) дает
т о г д а
(и, f ) =
0 ,
и £ Н А.
Э л е м е н т / о к а зы в а е т с я о р тогон альн ы м к п л о тн о м у в
И
м но
ж е с т в у , а именно, к м н о ж ес тв у элем ен тов эн ер гети ч еск о го
п р о с т р а н с т в а . Н о т о г д а / = 0 .
О п е р а т о р
О
S о б р а тн ы й о п ер а то р у G, будем обозначать
ч е р е з
А.
О чевидно,
D (А)
=
R (О)
С
Н
а
и
R (А) = D (О) == Н.
Т е о р е м а 5.7.1.
Оператор
А
е сть положительно
определенное расширение оператора А. Нижние грани о тн о
шений,
(
Аа.и)
(Аи, и).
1
И * ’
1
Н !
w
равны между собой. Уравнение
A u = f
(6)
имеет одно и только одно решение при любом f £ H .
Пусть U o (^ D (A ). Положим Аий= /. По теореме 5.4.1
элемент
м
0
реализует
минимум
функционала
р (и ) =
— (Ли, и\ — 2 (/, и). По формуле (1) щ = O f и, следова
тельно, А щ — /. Отсюда следует, что:
1
) щ
D
( А )
и,
так как и0_— произвольный элемент множества D (Л), то
D (A )C L D (A )\ 2) если u „^ D (A ), то Ащ = Ащ. Утверждения
1
) и
2
) в совокупности и означают, что
А
есть расширение
оператора А.
Докажем теперь, что Л — симметричный оператор. Прежде
всего его область определения плотна в Н, так как D (A )Z }D (A ).
Далее, возьмем в области D (A ) два произвольных элемента и
и v и положим A u = f , A v — h. Тогда u — Gf, v — Oh.
Подставив это в формулу (3), получим равенство
(г/, Аи) = (и, Av),
означающее симметричность оператора А.
Оператор А есть расширение А, поэтому множество зна
чений отношения -4 ^ ?-- шире, чем то же множество для
II “ II
у
( А и , и )
отношения ~
, а в таком случае
II« II*
inf
i„f
LAb “±
(7)
. 6
?(Д )
11
u Г
Л
II" II*
( '
С другой стороны, обозначая
i"f
X1-7jr = TS. 7 о > °-
(
8
)
и
€
D (А)
II “ II
имеем (Аи, и) Ss fg || и ||9, и, следовательно, | ы |д ^
Ц и |, и £ Н А.
В тождестве (2) положим и — Of, так что / — Аи:
(и,
Аи) = (Аи, и) = [О/, ОЯд = | u ^ A ^ fo II« I2-
Отсюда
и потому
(Аи, и )^ „ ,
II „ II*
10
>
inf
i^ U jji^
. —
. ,
(Аи, и)
.gv
и Л ( л )
llU||S "
Ъ ~ и Л ш И Г •
(9)
Сравнение соотношений (7) и (9) показывает, что
(Ли, г»)__
(Аи, и)
/1ПЧ
llu IIs
Hull* '
О®)
ибо (л)
11 11
«СОМ)
«“ Г
Разрешимость уравнения (
6
) при любом
есть
лишь иная формулировка отмеченного выше факта, что
R (A )= H . Действительно, если
то f ^ R ( A ), и, значит,
существует такой элемент н0, что
А
и0
/. Единственность
решения есть следствие положительной определенности опе
ратора
А
(см. теоремы 5.4.1 и 5.5.1).
Из разрешимости уравнения (
6
) при любом f ^ H вытекает,
что для этого уравнения обобщенное решение есть обычное
решение. Заметим также, что обобщенное решение уравнения
A u — f есть обычное решение уравнения A u — f.
Расширение А положительно определенного оператора А,
описанное в этом параграфе, было построено К. Фридрихсом.
Мы будем ниже называть
А
расширением оператора А
по Фридрихсу.
З а м е ч а н и е . Для читателя, знаномого с понятием самосо
пряженного оператора, укажем, что расширение А положительно
определенного оператора А по Фридрихсу есть самосопряженное
расширение этого оператора.
Доказательство этого утверждения можно найти в статье
К. Фридрихса (7) и в книге автора [5], приведенных в списке
литературы к разделу П.
Величина
15
(формула (
8
) ) называется нижней гранью положи
тельно определенного оператора А. Мы приходим, таким образом,
к теореме К. Фридрихса.
Т е о р е м а 5.7.2. Положительно определенный оператор мо
жно расширить до самосопряженного с той же нижней гранью.
Т е о р е м а 5.7.3. Энергетические пространства положи
тельно
определенного
оператора
и его
расширения
по Фридрихсу совпадают.
Пусть А — положительно определенный оператор в гиль
бертовом пространстве Н и
А
— расширение оператора А
по Фридрихсу. Надо доказать, что пространства Н А и /7^
состоят из одних и тех же элементов и что
К
1
д =
1
« Л ’
« о € " д -
0 0
1. Любой элемент из Н А принадлежит Н А и его нормы
в обоих пространствах одинаковы. Это утверждение оче
видно для элементов из области D (Л): если
D (Л), то
I
« о £ £ > Й )С Я з[; ПРИ этом |к
0
1д = (Л «0, «0) = О Ч ’ но) =
= 1но1л- Далее, для идеальных элементов пространства Н А
;
соотношение и
0
G Н
а
означает, что существует последова
тельность {«„}, un £ D (A ), со свойствами
j
|| Мя — и0«-— ^ 0 ,
\ип — ит \*А
-------
►О.
(12)
j
п -*■ со
п, т -* со
1
Но раз
ип, ит
£ О (Л ), то
ию
ит £ D ( A ) и
I
ип
ИП
1
1?1 — (Л (н„
ит ), ип
ит ) = (Л (« „ — ит ), ип — Иот) =
= \U» - Um[Z
|
Таким образом, существует последовательность {«„}, ип £ D (A )
|
со свойствами
II «Я — «ей—
>0,
|и„ — ит |д -----
►О;
(13)
1
Я
—
*00
п, т
-* со
;
отсюда следует, что и £ Н~А.
При этом в соответствии
'
с определением идеальных элементов
!
1“ , —
иЛ л
— >-0»
I м —
иЛ~л
— >-0;
I
п
I n
О М Д оэ
отсюда
I"- !*
2. Докажем теперь, что из соотношения к
выте
кают соотношение и £ Н А и равенство (11). Если и £ Н%, то
существует последовательность {«„}, ип £ D (Л), со свой
ствами (13). Выше мы видели, что D {A )c z H д; поэтому
tln £ Н
а
>
и по доказанному в п.
1
К
-
Н« | д = К - Нт|А-
свойства (13) переходят в свойства (12), а тогда и £ Я >
Для элементов и (^ Н А равенство (11) было установлено в п. 1.
Теорема доказана.
Нами была установлена формула (3.6)
[“ >
v
]
a
= (Аи, v), u (£ D (Л), v £ Н А.
Справедлива и следующая, несколько более общая формула:
[и, v ]A — {Аи, и), u ^ D (Л ), v
Я л.
(14)
Действительно, если
u
£
d
{A ), г » £ Я л = Яд, то по фор
муле (3.6)
[и, ®]Д = ( М v).
(15)
В пространствах И А и Яд совпадают нормы, но тогда
в них совпадают и скалярные произведения:
[и, я ]л = Т { ! “ + * & — |« - г » р л } =
= т {
1
“ + ’
1
, Ь - -
1
и —
Заменив в равенстве (15) [и, г;]д через [и, г»]д, мы и получим
формулу (14).
§ 8. Простейшая краевая задача для обыкновенного
линейного дифференциального уравнения
Рассмотрим обыкновенное дифференциальное уравнение
второго порядка
“
j
;\
p
(■*) Щ + Я (■*)« (* ) = /(-*)
(
1
)
и поставим следующую задачу: найти интеграл этого уравне
ния на сегменте [а, b] при краевых условиях
и (а) = и (ft) =
0
.
(
2
)
Будем предполагать, что р, р', q ^ С[а, b], f ^ Ц (а , Ь).
Далее, допустим, что р (х ) ^ рй — const
0, q (x )^ s 0. Так
как функции р (х ) и q (x ) еще и непрерывны на сегменте
[a, b], то имеют место неравенства
Р о ^ р { х ) ^ р р
0 ^ q ( x ) ^ q u
х £ [а, Ь\,
где pi и qx, так же как и р0, — положительные по
стоянные.
В качестве основного пространства Н возьмем Ц (а, Ь).
За область определения оператора
[? ( * ) £ ] + ? ( ■ * ) “ (* )
(з)
примем совокупность функций и(х), удовлетворяющих сле
дующим требованиям:
и g Cl
2
)"[a, b],
и (а) = и (Ь) = 0.
Докажем положительную определенность оператора А. Об
ласть его определения плотна в Z.a (а, Ь) — это вытекает из
t
следствия 1.3.1. Проверим симметричность оператора А. Пусть
и, v ^ D (Л), тогда
ь
ь
1
( Аи, г>) = — jj v ~
(лг)
dx + § q (лг) и (лг) v (лг) dx.
|
а
а
I
Первый интеграл возьмем по частям. Учитывая, что функ
ция к(лг) удовлетворяет краевым условиям (
2
), получим явно
симметричное выражение
I
(Аи, v ) —
^ ( л г ) ^ ^ - f q (лг) «го] dx,
(4)
а
L
которое и показывает, что (Аи, v) = (u, Av), т. е. что опе
ратор А симметричен.
Положив в формуле (4) v — u, получим
ь
(Аи, «)= § [/> (■*) (£ £ } + Ч (х ) и
2
(лг)j dx.
(5)
в
Учитывая ограничения на коэффициенты, найдем отсюда
ь
(Аи, и )^ р ь J
dx.
а
Далее,
X
^ и' (t) dt = и (лг) — и (а) — и (лг).
По неравенству Буняковского
х
Ь
и* (лг) < ;
(х
— о) Jk '2 (0
dts^(b
— a) jj
t f (t) dt.
a
a
Отсюда
'
b
b
{ и If — ^ u2 (x ) rfjc sS
(b
—
a f^ u '\ t)d t.
a
Окончательно
(Au,
| «Р.
что и означает положительную определенность; можно положить
. —
У К
1
Ь— а-
Оператор А оказался положйтельно определенным, и мы
можем ввести энергетическое пространство Н А. Докажем, что
Н А состоит из абсолютно непрерывных на сегменте {я, Ь\ функ
ций, обращающихся в нуль на концах сегмента и имеющих
суммируемую с квадратом первую производную.
Допустим, что и ^ Н
а
- Это означает существование после
довательности an^-D (A ), обладающей следующими свойствами:
I Н«
!' т
!
п, т
-*оо
1 М
я UII
7Г^х>
Если u £ D (Л), то
е>
|
и
Р =
(Аи, и)
= J
[/»М
( £ ) ’ +
9
-М и
3 (х )]
dx.
а
Следовательно,
ь
| И„ — Hm р = $ [/> (х ) (« ; —
umf
- f
q
(дг)
(u„
—
umf
]
dx
— — 0,
a
и так как оба слагаемых под интегралом неотрицательны, то
Вспоминая ограничения на р, получаем
ft
ь
6
р» \ («я — ll'm? dx
(х) К — Umf d x ^ P i\ (и’„ — и'тУ dx,
а
а
а
и, значит, то обстоятельство, что
ъ
\ р (.х )("'п - и’т У dx
а
равносильно следующему:
ь
S iU n - u 'n tfd x — ^ O .
(
6
)
а
В свою очередь последняя запись означает, что последова
тельность производных {и'п} сходится в себе в метрике
(а, Ь).
Пространство Lt (а, Ь) полное, и указанная последовательность
сходится к некоторой функции v ^
(а, Ь).
В тождестве
X
$ и'п
(0
dt — и„ (х ) — ип (а) = ип (х )
а
можно перейти к пределу:
х
u (x ) — ^v (t) dt.
а
Последнее равенство означает абсолютную непрерывность
функции и(х), при этом и' = v
L t (a, b). Очевидно также,
что и (а ) = 0, и остается показать, что и (Ь) — 0. Это можно
сделать, например, так: в тождестве
й
J и'п
(0
dt — ип (Ь) — ип ( * ) == — и„ (jf)
X
перейдем к пределу:
ь
n(x)— — ^v{t)dU
*
и ясно» что н (£ )=
0
.
Выше мы видели, что для функций t i(^ D (A ) верна
формула
ь
|«Г= = 5 [р (• *)(£ )* + Я С*)и3(■*)] dx.
(7)
а
Докажем, что эта формула верна для любой функции из
энергетического пространства. Пусть и £ Н А. Возьмем после
довательность un (^ D (A ) со свойствами
1“ /. — “ liT ^ S 0*
К — иЦтпгЗ0-
Формула (
6
) дает еще одно соотношение:
II “ л - и ' 1 —
0.
Норма предела равна пределу нормы, поэтому
Do'stlaringiz bilan baham: |