“robototеxnika komplеkslari va tizimlari” fanidan O’quv-uslubiy majmua

Robototexnik komplekslarni tashkil etish 
quyidagi tahlillar bilan 
tashkil etilishi kerak:

ishlab chiqarishning tashkiliy ko’rinishlari(seriyalilik, partiyalilik, 
dastgohlararo transpor-tirovka);

mexanik ishlov berish kerak bo’lgan detallarning konstruktiv – 
texnologik belgilari bo’yi-cha sinflanishi va guruhlanishi;

avtomatlashtirish imkoni hisob-kitobiga ko’ra asosiy texnologik 
qurilma;

---

86 

ishlab chiqarilayotgan sanoat robotlarining konstruktiv – texnologik 
parametrlari;

sanoat robotlarini qo’llash orqali avtomatlashtirish variantlarining 
texnikiqtisotiy ko’rsatgichlari.
RTKlarga umumiy talablar. 
RTKlarga qaratilgan ko’plab talablar 
orasidan komplekslarni qurishda eng muhim hisoblanadiganlarini ajratib olish 
mumkin: 

kompleks rejasi xizmat ko’rsatuvchi shaxslar uchun asosiy va 
yordamchi qurilmalarga, shuningdek, boshqaruv organlariga erkin, qulay va 
oson kirish bilan ta’minlashi;

reja operator va SRlarining programma bo’yicha ishlashiga mos kelishi 
kerak;

kompleks himoya vositalariga ega bo’lishi kerak, ya’ni SRning ishlash 
zonasiga insonning kirish ehtimoli tug’ilganda ikki-uch xil parallel va 
avtonom ravishda ishlovchi himoya vositalari;

himoya 
vositalarining 
joylashuvi 
qurilmalarning 
texnologik 
imkoniyatlarini 
cheklamasligi, 
xizmat 
ko’rsatishlarini 
qiyinlashtirmasligi, shuningdek, texnologik jarayon borishini ko’rish 
orqali kuzatishga to’sqinlik qilmasligi lozim;

boshqaruv qurilmalarining joylashuvi favqulodda o’chirish organlariga 
tezlik bilan kirish imkonini yaratib berishi kerak.
Dastgohlar guruhiga sanoat robotlari orqali xizmat ko’rsatish 
robotlashtirilgan komp- lekslar, avtomatik liniyalar, avtomatlashtirilgan 
uchastkalar va moslashuvchan ishlab chiqarish sis-temalarini yaratishda 
amalga oshiriladi. Ushbu komplekslar (AL, AU va MIChS) polga 
o’rnatilgan qo’zg’almas yoki qo’zg’aluvchan, shuningdek 
qo’zg’aluvchan osma SRlarni o’z ichiga oladi.