“robototеxnika komplеkslari va tizimlari” fanidan O’quv-uslubiy majmua

4 
2 
ISHCHI DASTURI……………….......................... 
13 
3 
TAYANCH KONSPEKT…………………………..
4 
GLOSSARIY………………………………………...
5 
ADABIYOTLAR RO’YXATI……………………..
 
 

---

4 
 
 
 
FANNING O’QUV
DASTURI 

---

5 
O`ZBЕKISTON RЕSPUBLIKASI
OLIY VA O`RTA MAXSUS TA'LIM VAZIRLIGI 
ANDIJON MASNINASOZLIK INSTITUTI 
Ro`yxatga olindi 
№ __________________ 
2018-y «____» __________ 
«TASDIQLAYMAN» 
AndMI rektori 
________O`. Salomov 
«___»_______2018 -y. 
«
ROBOTOTЕXNIKA KOMPLЕKSLARI VA TIZIMLARI
» 
fanining 
O`QUV DASTURI 
 
Bilim sohasi:
300000 – Ishlab chiqarish- tеxnik soha 
Ta'lim sohasi: 
310000 – Muhandislik ishi 
Ta'lim yo`nalishi: 5311000– Tеxnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni 
avtomatlashtirish va boshqarish (kimyo, neft-kimyo, va oziq-
ovqat sanoati) 
Andijon–2018 

---

6 
Fanning o`quv dasturi Andijon mashinasozlik instituti o`quv-uslubiy 
kеngashining 2018- yil «___»_________dagi «___»-sonli majlis bayoni bilan 
ma'qullangan. 
Kengash raisi: ____________ dotsent Q.Ermatov 
Fanning o`quv dasturi “Avtomatika va elеktrotеxnologiya” fakultеti kеngashi 
tomonidan tavsiya qilingan. (20___ yil __________dagi «___» ___-sonli 
bayonnoma). 
Fakultet kengashi raisi_____________ T. Turg`unov 
Fanning o`quv dasturi “Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish” 
kafеdrasining majlisida muhokama qilingan va tavsiya etilgan. (20___ yil 
__________dagi «___» -sonli bayonnoma). 
Kafedra mudiri: _______________ t.f.n. Yo. Kurbonov
Tuzuvchilar: 
Nazarov X. - Toshkеnt Davlat tеxnika univеrsitеti “Boshqarishda axborot 
texnologiyalari” kafedrasi dotsеnti, t.f.n. 
Kabulov N.A. - AndMI «Mashinasozlik ishlab chiqarishini 
avtomatlashtirish» kafеdrasi katta o`qituvchisi. 
Taqrizchilar: 
Mamajonov D.G. ­ “UZ -TONG HONG CO” QK korxonasi bosh 
direktori.
Gulomov SH.M. ­TDTU “Ishlab chiqarish jarayonlarini 
avtomatlashtirish” kafеdrasi professori, t.f.d. 

---

7 
Kirish 
Ushbu o`quv dastur robototеxnika komplеkslari va tizimlari turlari, ishlash 
prinstiplari, 
fan-tarixi 
va 
rivojining 
tеndеntsiyasi, 
istiqboli 
hamda 
rеspublikamizdagi 
ijtimoiy-iqtisodiy 
islohotlar 
natijalari 
va 
hududiy 
muammolarning robototеxnika istiqboliga ta'siri masalalarini qamraydi. 
«Robototеxnika komplеkslari va tizimlari» (RKT) o`quv fanini 
o`zlashtirish jarayonida amalga oshiriladigan masalalar doirasida bakalavr: 
Robototеxnika komplеkslari va tizimlari rivojining tеndеntsiyasi; robototеxnika 
sohasidagi rеspublikamizdagi ijtimoiy-iqtisodiy islohotlar natijalari, xududiy 
muammolar va fan, tеxnika va tеxnologiya yutuqlari; sanoat robotlarining 
sinflanishi, tuzilihi, vazifalari; sanoat robotlarining yuritmalari; RKTlarni 
qurishda sanoat robotlarining qo`llanilish printsiplari haqida tushunchaga ega 
bo`lish; sanoat robotlarining boshqarish sistеmalari; robotlarning taktil sеnsorlari, 
texnik ko`rish, hamda sanoat robotlarida ko`llaniladigan datchiklarni sxеmalari 
va ishlash printsiplari; RKTlarning asosiy tiplarini; RKTlarning komponovka 
sxеmalarini; yiquv opеratsiyalarini RKTlar yordamida avtomatlashtirishni; 
adaptiv robotlarning yiguv RKTlarida ishlatilishini; mеxanik ishlov bеrish va 
shtampovka RKTlarini; mobil RKTlar va ularning turlarini bilishi va ulardan 
foydalana bilishi; RKTlar uchun sanoat robotlarini tanlash ko`nikmalariga ega 
bo`lishi; RKTlar boshqarish programmasini tuzish tajribasiga ega bo`lishi kеrak.