“robototеxnika komplеkslari va tizimlari” fanidan O’quv-uslubiy majmua

4-mavzu. Sanoat robotini kompleks boshqarish tizimi. 
(2 sоat)
1. Apparatlar bilan ta'minlash.
2.Sanoat robotini boshqarish tizimini struktura sxеmasi
3.Avtomatlashtirishning funktsional sxеmasini ishlab chiqish

---

78 
Sanoat robotini kompleks boshqarish tizimini Respblikamiznig ko`p 
ishlab chiqarich korxonalarida keng foydalanib kelinayotgan “KUKA” 
sanoat roboti misolida ko`rib chiqamiz.
 
 
4.1- rasm. “KUKA” sanoat roboti.
Sanoat robotining texnik tafsifi. 
1-jadval.
№ Parametrlar nomi
Miqdor
1
Foydali yuklama, kg
6
2
Bo`ginlar soni
6
3
Kaytarishlarni stabilligi, mm
0.03
4
Makstimal quloch, mm
706.7
5
1- bo`ginning harakatlanish burchagi(A1),˚
170
6
2- bo`ginning harakatlanish burchagi(A2),˚
+45/-190
7
3- bo`ginning harakatlanish burchagi(A3),˚
+156/-120
8
4- bo`ginning harakatlanish burchagi(A4),˚
185
9
5- bo`ginning harakatlanish burchagi(A5),˚
120

---

79 
10
6- bo`ginning harakatlanish burchagi(A6),˚
350
11
Montaj
To`liq
12
Og`irligi, kg
50
4.3-rasm. Lenze MCS servouzatma.

---

80 
Lenze MCS сервоузатманинг техник характеристикаси
Bo`g`inlar
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Dvigatel
MCS
09F38
MCS 
09H60
MCS 
09D60
MCS 
09D41
MC
S06F41
MCS 
06C41
ob/min
3750
6000
6000
4050
4050
4050
ob/min
7000
7000
7000
7000
8000
8000
,
4.2
5.5 
3.3 
3.3
1.5
0.8
,
3.1
3.0 
1.8 
2.3
1.2
0.6
,
15.0
9.5 
9.5
4.4
2.4
, kVt
1.2
1.9 
1.1 
1.0
0.51
0.25
, A
2.5
6.0 
3.8 
2.3
1.5
1.3
, G(Гц)
250
270
270
270
,kg* *
1.5
1.9 
1.1 
1.1
0.22
0.14
KPD, %
96
96
96
96
96
96
m , kg
5.2
6.1
4.3
4.3
2.2
1.8
4.4-rasm. DMK (PLK) VIPA 314-
2AG12 DMK - bu haqiqiy vaqtda tizimda ishlash uchun 
mo`jjallangan qurilma.

---

81 
DMK (PLK) VIPA 314-2AG12 ni texnik tavsifi:
№
Parametrlar nomi
Miqdor
1
Turi
CPU
314SB/DPM
2
Xotira, kBayt
512
3
Ishchi xotira, kBayt
256
4
Modullarni maksimal soni, dona
32
5
Bit ustida komandalarni bajarish vaqti, mks
0.01
6
Bayt ustida komandalarni bajarish vaqti, mks
0.01
7
So`zlar ustida komandalarni bajarish vaqti, mks
0.01
8
Ikkita so`zlar ustida komandalarni bajarish vaqti, mks
0.06
9
LAN interfeysi
Bor
10
Interfeys PROFIBUS-DP, master
Bor
11
Ta`minlash kuchlanishi, V
24
12
Istemol qilinadigan quvvat, Vt
6