Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 9. Подключение клавиатуры и мыши 
127 
#define DOWN 0x72 // курсор вниз на 1 строку 
#define PGUP 0x7D // 
#define PGDOWN 0x7A // 
#define END 0x69 // курсор в конец строки 
#define HOME 0x6C // курсор в начало строки 
#define NUM5 0x73 // пустая клавиша цифровой панели 
#define BACKSPACE 0x66 // удалить предыдущий символ 
#define DELETE 0x71 // удалить символ из текущей позиции 
#define INSERT 0x70 // включить/выключить режим Insert 
При нажатии обычных клавиш их визуальное представление будет выводиться
в текущую позицию дисплея с заменой текущего символа (режим Insert) или со 
сдвигом курсора вправо. Линию 
Clock
клавиатуры подсоединим к 
pin3
и запустим 
обработчик прерывания 1 для отслеживания момента передачи данных с клавиату-
ры. Схема подключения клавиатуры и дисплея представлена на рис. 9.4. 
Рис. 9.4. Схема подключения 
В функции начальной установки необходимо инициализировать клавиатуру и дис-
плей и запустить обработчик прерывания по событию начала отправки кода с кла-
виатуры. Содержимое функции 
setup()
представлено в листинге 9.2. 

---

128 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Листинг 9.2 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
Serial.println("start-ok"); 
// инициализация клавиатуры 
kbd_init(); 
Serial.println("keyboard-ok"); 
// инициализация дисплея 
lcd.begin(16, 4); 
// Начальное сообщение 
lcd.clear(); 
lcd.print("Редактор текста"); 
lcd.cursor(); 
delay(5000); 
lcd.clear(); 
// ожидание передачи от клавиатуры по прерыванию 1 
attachInterrupt(1, get_char, FALLING); 
} 
Коды, поступающие с клавиатуры PS/2, не соответствуют кодам ASCII. Если от-
сечь все служебные коды, из клавиатуры выдаются коды в интервале 
0 — 0x7f
. Для 
перевода поступающих кодов в коды ASCII создадим массив размером 1024 байта. 
Массив памяти условно разделен на 8 блоков. Карта распределения памяти в мас-
сиве для разных режимов приведена в табл. 9.1. Код нажатия неслужебной клавиши 
клавиатуры будет являться адресом нахождения соответствующего кода ASCII для 
нажатой клавиши. Отпускание клавиши отсечем программно. Переключение между 
языками станем осуществлять по нажатии клавиши . В скетче предусмотрим 
возможность перехода и по нажатии клавиши  — этот вариант более
удобен, т. к. при этом будет осуществляться индикация на светодиоде Scroll кла-
виатуры выбранного языка. Выбор нужного символа для режима Num_Lock будем 
подготавливать программно. 
Таблица 9.1. Карта распределения памяти
для перевода кодов клавиатуры в коды ASCII 
Адреса Eng/Rus 
Caps_Lock 
Shift 
0 — 0x7f 
Eng 1 0 
0x80 — 0xff 
Eng 1 1 
0x100 — 0x17f 
Eng 1 0 
0x180 — 0x1ff 
Eng 1 1 
0x200 — 0x21f 
Rus 0 0 
0x280 — 0x2ff 
Rus 0 1 

---