Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 9.3. Отправка данных по протоколу PS/2
от контроллера к клавиатуре (мыши) 
9.2. Библиотека ps2dev 
На официальном сайте Arduino имеется библиотека для работы с устройствами 
PS/2. Скачать библиотеку можно по адресу http://www.arduino.cc/playground/ 
uploads/ComponentLib/ps2dev.zip. В архиве находится папка 
ps2dev
, которую нуж-
но поместить в библиотечный каталог Arduino IDE (
\hardware\libraries\
). 
Библиотека PS/2 представляет собой класс C++: 
class PS2dev 
{ 
public: 
PS2dev(int 
clk, 
int 
data); 
int 
write(unsigned 
char 
data); 
int 
read(unsigned 
char 
* 
data); 
private: 
int 
_ps2clk; 
int 
_ps2data; 
void 
golo(int 
pin); 
void 
gohi(int 
pin); 
}; 
Конструктор класса принимает два параметра типа 
int
— номера портов устройст-
ва Arduino, к которым подключены линии 
Clock
и 
Data
, например: 
PS2dev mouse(6, 5); 
Здесь к 
Pin5
подключена линия 
Data
, а к 
pin6
— линия 
Clock
. 
Функция 
golo
переводит порт в режим вывода и устанавливает на нем логический 
"0", функция же 
gohi
переводит порт в режим ввода и подключает на нем подтяги-
вающий резистор. Обе функции имеют тип 
private
и используются только внутри 
класса. Нам же доступны всего две функции: 
 
write
— записывает байт в линию PS/2; 
 
read
— считывает байт из линии PS/2. 
Файлы библиотеки вы можете найти папке 
libraries/ps2dev
сопровождающего книгу 
электронного архива. 

---