Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 9. Подключение клавиатуры и мыши 
123 
Устройство передает последовательно: 
 
стартовый бит — всегда ноль; 
 
8 битов данных; 
 
бит четности; 
 
стоп-бит — всегда единица. 
Таким образом, данные передаются по одному байту за раз, при этом байт данных 
передается побитно. Первым, как можно видеть, идет стартовый бит (Start bit) — он 
всегда передается низким уровнем (логический "0"). Далее передается сам байт 
данных, начиная от младшего бита к старшему. То есть, если нужно передать байт 
0xF0, который в двоичной системе записывается так: 11110000, то передаваться его 
биты будут в следующем порядке: "0","0","0","0","1","1","1","1". После данных идет 
бит четности (Parity bit): если число четное — будет передана "1", а если нечет-
ное — "0". Бит четности — это контрольный бит, принимающий значения "0" или 
"1" и служащий для проверки общей четности двоичного числа (четности количе-
ства единичных битов в числе). Стоп-бит (Stop bit) — всегда логическая "1". 
Устройство устанавливает/меняет сигнал 
Data
, когда линия 
Clock
находится в логи-
ческой единице. Контроллер читает данные, когда линия 
Clock
находится в логиче-
ском нуле. 
Частота сигнала 
Clock
примерно 10–16,7 кГц. Время от фронта сигнала 
Clock
до 
момента изменения сигнала 
Data
— не менее 5 микросекунд. 
Рис. 9.2. Передача данных от PS/2-клавиатуры (мыши) к контроллеру 
При передаче команд в обратную сторону — от контроллера к клавиатуре или мы-
ши — протокол отличается от ранее описанного. Последовательность передавае-
мых битов здесь будет такая (рис. 9.3): 
1.
Хост-контроллер опускает сигнал 
Clock
в ноль на время примерно 100 микросе-
кунд. 
2.
Хост-контроллер опускает сигнал 
Data
в ноль, формируя стартовый бит. 
3.
Хост-контроллер отпускает сигнал 
Clock
в логическую единицу, клавиатура 
фиксирует стартовый бит. 
4.
Далее клавиатура генерирует сигнал 
Clock
, а хост-контроллер подает передавае-
мые биты. 
5.
После того, как хост-контроллер передаст все свои биты, включая бит четности 
и стоп-бит, клавиатура посылает последний бит "0", который является подтвер-
ждением приема. 

---

124