Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
{; 
for(int j=txt_tek_pos;j<=min(txt_end_pos,lcd_cols*lcd_rows);j++) 
{set_cursor(j);lcd.write(txt_buffer[j]);} 
} 
При получении с клавиатуры кода нажатия клавиши необходимо удалить 
символ из буфера текста из текущей позиции и вывести заново на дисплей содер-
жимое буфера от текущего символа до конца. Код для данных действий приведен 
в листинге 9.10. 
Листинг 9.10 
case DELETE: if(f0==0){del_from_buffer();} 
else(f0=0); 
Serial.println("delete"); 
break; 
.. .. .. 
// ****************** удаление из буфера delete 
void del_from_buffer() 
{ 
if(txt_tek_pos{ 
txt_buffer[txt_end_pos]=' '; 
txt_end_pos--; 
shift_buffer_left(); 
shift_lcd_left(); 
} 
set_cursor(txt_tek_pos); 
} 
Текст рассмотренного скетча находится в папке 
examples/_09_1
сопровождающего 
книгу электронного архива. 
9.5. Подключение мыши 
Рассмотрим протокол PS/2 для мыши (обычной 3-кнопочной с колесом). Програм-
мировать мышь не легче, чем клавиатуру, а, может быть, даже и труднее. После 
включения питания мышь не готова к работе, она лишь посылает байты
0xAA
и, 
следом, 
0x00
. Требуется запрограммировать мышь на разрешение передачи. Для 
этого, как минимум, нужно послать ей специальную команду
0xF4
. Только после 
этой команды мышь начнет посылать пакеты с координатами и состоянием кнопок. 
Вторая проблема состоит в том, что по умолчанию мышь работает без колеса про-
крутки. Для того чтобы включить колесо, нужно выполнить инициализацию мыши, 
послав с контроллера в мышь следующую последовательность байтов: 
0xF3
,
200
,
0xF3
,
100
,
0xF3
,
80
,
0xF2 

---