Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
• 
ins
— режим Insert; 
• 
l_shift,r_shift
— состояние клавиш ; 
• 
leds
— состояние светодиодов на клавиатуре; 
 
отправка команд установки светодиодов на клавиатуре; 
 
вывод символа на дисплей и в буфер данных; 
 
действия с курсором; 
 
действия со всем набранным текстом — выход, сохранение, отправка и т. д. 
После выполнения всех действий с полученным байтом, которые мы рассмотрим 
далее, запускается прерывание 1. Фрагмент функции 
get_char()
приведен в лис- 
тинге 9.4. 
Листинг 9.4 
void get_char() 
{ 
unsigned char code;int ledsb=0; 
detachInterrupt(1); // отключить прерывание 0 
code = kbd.read(); // получить байт от клавиатуры 
switch(code) 
{ 
case 0: break; 
case 0xF0: f0=1; break; 
case 0xFA: break; 
case 0xE0: e0=1-e0; 
break; 
case ALT: if(f0==0)alt=1-alt; else f0=0; 
break; // eng/rus 
.. .. .. 
} 
attachInterrupt(1, get_char, FALLING); 
} 
При получении от клавиатуры кодов нажатия клавиш , и 
необходимо установить новое значение для служебной переменной 
leds
(листинг 9.5) и вызвать функцию 
set_leds()
для отправки команд клавиатуре 
(листинг 9.6). 
Листинг 9.5 
case NUM: // NumLock 
if(bitRead(leds,1)==1 && f0<1) 
{bitClear(leds,1);set_leds();} 
else if(bitRead(leds,1)==0 && f0<1) 
{bitSet(leds,1);set_leds();} 

---

Глава 9. Подключение клавиатуры и мыши 
131 
else f0=0; 
break; 
case CAPS: // CapsLock 
if(bitRead(leds,2)==1 && f0<1) 
{bitClear(leds,2);set_leds();} 
else if(bitRead(leds,2)==0 && f0<1) 
{bitSet(leds,2);set_leds();} 
else f0=0; 
break; 
case SCROLL: // ScrollLock 
if(bitRead(leds,0)==1 && f0<1) 
{bitClear(leds,0);set_leds();lang=0;} 
else if(bitRead(leds,0)==0 && f0<1) 
{bitSet(leds,0);set_leds();lang=1;} 
else f0=0; 
break; 
Листинг 9.6 
void set_leds() 
{ 
kbd.write(0xED); // send reset code 
kbd.write(leds); // send reset code 
} 
При получении кодов нажатия клавиш цифровой панели (для режима не 
Num_Lock) и аналогичных им клавиш основной клавиатуры (кроме  и 
) происходит вызов функций для расчета нового положения курсора 
new_cursor()
и установки нового положения курсора 
set_cursor()
. Содержимое 
этих функций приведено в листинге 9.7. 
Листинг 9.7 
// рассчитать для нового положения курсора 
// смещения для Left=-1, Right = +1, Up = -width дисплея и т. д. 
void new_cursor(int to) 
{ 
//txt_tek_pos=min(txt_tek_pos+to,lcd_cols*lcd_rows-1); 
txt_tek_pos=min(txt_tek_pos+to,txt_end_pos); 
txt_tek_pos=max(txt_tek_pos,0); 
set_cursor(txt_tek_pos); 
} 
// установка курсора 
void set_cursor(int pos) 
{ 
int col;int row; 
col=max(0,pos%lcd_cols); 

---

132