Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
if(pos==lcd_cols*lcd_rows) 
col=lcd_cols-1; 
row=min(3,pos/lcd_cols); 
Serial.print("pos=");Serial.print(pos); 
Serial.print("txt_end_pos=");Serial.print(txt_end_pos); 
Serial.print(" col=");Serial.print(col); 
Serial.print(" row=");Serial.println(row); 
lcd.setCursor(col,row); 
} 
При получении кодов нажатия обычных клавиш клавиатуры либо клавиш цифро-
вой панели при установленном режиме Num_Lock получаем код ASCII нажатой 
клавиши из массива 
table1
. При получении адреса в таблице учитываются состоя-
ния переменных 
caps
, 
l_shift
,
r_shift
и 
alt
(l или ang). Полученный из таблицы 
символ выводим на дисплей в текущую позицию курсора. Кроме того, весь наби-
раемый текст хранится в буфере (массив 
txt_buffer[]
). Код для указанных дейст-
вий приведен в листинге 9.8. 
Листинг 9.8 
default: if(f0==1) 
{f0=0;} 
else 
{ 
int addr=bitRead(leds,2)*128+min(1,l_shift+r_shift)*256; 
int addr+=alt*512+code; 
// если для переключения eng/rus используется Scroll_Lock 
// int addr+=lang*512+code; 
add_buffer(table1[addr]); 
} 
break; 
.. .. .. 
// ****************** добавление в буфер символа 
void add_buffer(char char1) 
{ 
if(txt_end_pos==txt_tek_pos) 
{txt_end_pos++;} 
else 
{txt_end_pos=txt_end_pos+(1-ins);shift_buffer_right();} 
txt_buffer[txt_tek_pos]=char1; 
if(txt_end_pos!=txt_tek_pos) 
shift_lcd_right(); 
txt_tek_pos=min(txt_tek_pos+1,lcd_cols*lcd_rows-1); 
txt_tek_pos=max(txt_tek_pos,0); 
set_cursor(txt_tek_pos-offset); 
} 

---

Глава 9. Подключение клавиатуры и мыши 
133 
// сдвиг буфера текста вправо 
void shift_buffer_right() 
{ 
if(ins==1) 
return; 
for(int i=txt_end_pos;i>=txt_tek_pos;i--) 
txt_buffer[i]=txt_buffer[i-1]; 
} 
// сдвиг на дисплее вправо 
void shift_lcd_right() 
{; 
for(int j=txt_tek_pos;j{set_cursor(j);lcd.write(txt_buffer[j]);} 
} 
При получении с клавиатуры кода нажатия клавиши  необходимо уда-
лить предыдущий символ из буфера текста и вывести заново на дисплей содержи-
мое буфера от удаляемого символа до конца. Код для данных действий приведен 
в листинге 9.9. 
Листинг 9.9 
case BACKSPACE: if(f0==0){delete_from_buffer();} 
else(f0=0); 
break; 
.. .. .. 
// ****************** удаление из буфера backspace 
void delete_from_buffer() 
{ 
if(txt_tek_pos>0) 
{ 
txt_buffer[txt_end_pos]=' '; 
txt_end_pos--; 
txt_tek_pos--; 
shift_buffer_left(); 
shift_lcd_left(); 
} 
set_cursor(txt_tek_pos); 
} 
// сдвиг буфера текста влево 
void shift_buffer_left() 
{ 
for(int i=txt_tek_pos;i<=txt_end_pos;i++) 
txt_buffer[i]=txt_buffer[i+1]; 
} 
// сдвиг на дисплее влево 
void shift_lcd_left() 

---

134