Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Листинг 9.11 
void mouse_init() 
{ 
mouse.write(0xff); // команда сброса 
mouse.read(); // ответ мыши 
mouse.read(); // 
mouse.read(); // 
mouse.write(0xf0); // remote mode 
mouse.read(); // ответ мыши 
delayMicroseconds(100); 
// установим режим третьей кнопки 
mouse.write(0xF3);Serial.print(0xF3,HEX);Serial.print(" - "); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
mouse.write(200);Serial.print(200,DEC);Serial.print(" - "); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
mouse.write(0xF3);Serial.print(0xF3,HEX);Serial.print(" - "); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
mouse.write(100);Serial.print(100,DEC);Serial.print(" - "); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
mouse.write(0xF3);Serial.print(0xF3,HEX);Serial.print(" - "); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
mouse.write(80);Serial.print(80,DEC);Serial.print(" - "); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
mouse.write(0xF2);Serial.print(0xF2,HEX);Serial.print(" - "); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
Serial.println(mouse.read(),HEX); 
delay(1000); 
} 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
mouse_init(); 
} 
Рис. 9.5. Установка режима 
трехкнопочной мыши 

---

Глава 9. Подключение клавиатуры и мыши 
137 
Как видно из рис. 9.5, последний ответ мыши — байт 
0x03
— колесо прокрутки 
включено. 
В функции 
loop()
происходит постоянный опрос состояния мыши (отправка байта 
запроса и чтение 4-х байтов). В случае изменения состояния мыши происходит 
анализ полученных байтов и отправка в последовательный порт событий для мы-
ши: изменение координат, нажатие клавиш (рис. 9.6). Содержимое функции 
loop()
представлено в листинг 9.12. 
Листинг 9.12 
void loop() 
{ 
char mstat; 
char mx; 
char my; 
char mz; 
/* чтение из мыши */ 
mouse.write(0xeb); // запрос 
mouse.read(); // 
mstat = mouse.read(); 
mx = mouse.read(); 
my = mouse.read(); 
mz = mouse.read(); 
if(mstat!=0x08) // ничего не произошло 
{ 
Serial.print(mstat, BIN); 
if(bitRead(mstat,0)==1) 
Serial.print("Click left button "); 
if(bitRead(mstat,1)==1) 
Serial.print("Click right button "); 
if(bitRead(mstat,2)==1) 
Serial.print("Click middle button "); 
Serial.print("\tX="); 
Serial.print(mx, DEC); 
Serial.print("\tY="); 
Serial.print(my, DEC); 
Serial.print("\tZ="); 
Serial.print(mz, DEC); 
Serial.println(); 
delay(300); 
} 
} 
Текст рассмотренного скетча находится в папке 
examples/_09_2
сопровождающего 
книгу электронного архива. 

---

138