Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 9. Подключение клавиатуры и мыши 
125 
9.3. Подключение клавиатуры 
В далекие 1990-е годы мне пришлось разрабатывать клавиатуру XT/AT. От этого 
времени осталось только воспоминание о множестве малопонятных последова-
тельностей байтов, отсылаемых из клавиатуры в компьютер. Было бы интересно, 
насколько изменился протокол для клавиатуры PS/2. Изучение скудных материалов 
по теме в Интернете, а также анализ полученных кодов из подключенной к Arduino 
PS/2-клавиатуры позволил выявить следующее. 
На каждую принятую от контроллера команду (или — проще сказать — на каждый 
принятый байт) клавиатура должна обязательно ответить одним из следующих
байтов: 
 
0xFA
— подтверждение об успешном приеме; 
 
0xFE
— команда принята с ошибкой — вероятно, это ошибка циклической кон-
трольной суммы (CRC). 
При получении от контроллера команды 
0xFF
(начальная установка) клавиатура 
отвечает 
0xFA
, а затем сбрасывается и посылает в ответ байт 
0xAA
. 
В клавиатуру контроллер может послать следующие команды: 
 
0xED
— зажечь или потушить светодиоды CAPS/NUM/SCROLL. Если клавиату-
ра принимает эту команду, то она не пошлет более никаких ответов до тех пор, 
пока компьютер не пришлет следующий байт — параметр, который определяет 
битовую маску: один бит — это один из светодиодов. Битовая маска для свето-
диодов клавиатуры определена так: 
• #define KEYBOARD_CAPS_LOCK_ON 4 
• #define KEYBOARD_NUM_LOCK_ON 2 
• #define KEYBOARD_SCROLL_LOCK_ON 1 
 
0xF3
—– это тоже двухбайтовая команда. После этой команды следует параметр, 
определяющий частоту повтора кодов при нажатой клавише и интервал времени 
между нажатием и началом повторов. 
После подачи напряжения питания клавиатура посылает код 
0xAA
и немедленно го-
това к работе. Она сразу, без дополнительного программирования, готова посылать 
коды нажатых клавиш. По умолчанию клавиатура посылает на нажатие клавиши 
один байт-код, а на отпускание клавиши два байта. Первый байт в кодах отпуска-
ния клавиши — это префикс отпускания 
0xF0
. Например, если нажать и отпустить 
клавишу <1>, то клавиатура пошлет последовательность кодов 
0x16
, 
0xF0
, 
0x16
. 
Существует еще так называемый 
дополнительный код — это префикс 
0хE0
. Он по-
сылается вместе с кодами дополнительных клавиш. Например, при нажатии кла-
виши  (нецифрового блока) отправляется последовательность 
0хE0
, 
0x70
,
0хE0
, а при ее отпускании 
0xF0
, 
0x70
. 
До сих пор все более или менее понятно, но, как оказалось позже (при написании 
редактора текста — см. 
разд. 9.4), это еще не все... Получив от контроллера коман-
ду зажечь светодиод — например, Num_Lock, клавиатура зажигает соответствую-

---

126