O’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi andijon davlat universiteti

Yuqoriga  sakraganda    itarilishning  yana  bir  xususiyati  qo’llaniladi.  Bir 
qadam    yugurigandan  keyin      itaruvchi  oyoq  to’g’rilanadi.  Oldingi  itarilish  hosil 
bo’ladi. Tayangan oyoqning bosish kuchi tayanch reaktsiyasini vujudga keltiradi. 
Yuqoriga sakrashda qo’llar va bo’sh oyoq bilan silkitish harakat qilinadi. Bunday 
harakat  natijasida  tayanch  reaktsiyasi  ko’payadi,  bu  esa  itaruvchi  oyoqning 
muskullarining  taranglanishini  kuchaytiradli.  Tananing  harakati  davomida 
muskullarning  kuchi  amortizatsiya  qilib  turadi.  Tananing  massasi  kuchning 
miqdoriga va uning ta’sir etish vaqtiga qarab o’z tezligini kamaytiradi.  
Biz oyoqning tayanishini va uning fazalarini ko’rib chiqdiq (amortizatsiya va 
itarlishi) 
Keyingi  period  oyoqni  olib  o’tish,    4  fazaga  bo’linadi:  ko’tarilish,  yurib 
(yugurib) ketish, tormozlanish va oyoqni tayanch tekkislikga qo’yish. 
Ko’tarilish  oyoqni  tayanish  tekkisligidan  olganda  boshlanadi  va  oyoqning 
ohirlik markazining eng yuqori nuqtada bo’lganda tamom bo’ladi, keyingi nuqtasi 
deyiladi. Keyin olib o’tiladigan oyoq tom orqadagi eng keyingi holatdan harakatni 
boshlaydi to oldidagi bo’lgan eng chekadagi nuqtasigacha. Bu harakatga oyoqning 
yurib ketish va tormozlanish fazalari kiradi. 
Yurib  ketish  fazasi  tos  orqasidagi  oyoq  og’irlik  markazining  eng  yuqori 
xolatidan  boshlanib  og’irlik  markazining  eng  yuqori  tezlikga  ega  bo’lgan  vaqtda 
tamom bo’ladi. 
Tormozlanish  fazasi  oyoq  og’irlik  markazining  eng  yuqori  tezligi  vaqtida 
boshlanib  oyoqning  og’irlik  markazi  tos  oldida  ega  bo’lgan  xolatda  bo’lganda 
bo’ladi.