Kirish qiymati bo‘lib Uk kuchlanish hisoblansa, chiqish qiymati bo‘lib valni buralish burchagi xizmat qiladi:
Uk= (3.75)
olish mumkin; bunda /dt – motor valining burchak tezligi. (3.75) tenglamadan
. (3.76)
Uk=const bo‘lgani uchun
Ukt . (3.77)
(t) ifoda integrallovchi zvenoning o‘tkinchi xarakteristika tenglamasi bo‘lib, u to‘g‘ri (7.2,b-rasm) chiziqdan iborat.
Integrallovchi zvenoga boshqa misol sifatida (7.2,b–rasm) R-C konturini ko‘rsatish mumkin. Bunda R va C nisbatlarini olishda kondensator qisqichlaridagi kuchlanish tushishi R qarshilikdagi kuchlanish tushishiga nisbatan ancha kam bo‘lishi shart va bu holda (3.6) tenglama:
Uk=iR; i=Uk/R (3.78)
ko‘rinishni oladi. Bundagi tok qiymatini (3.7) qo‘ysak:
dt
integrallovchi zvenoning uzatish funksiyasi:
W(r)= , (3.79)
ko‘rinishni oladi.
Kechikuvchi zveno. Kechikuvchi zveno deb, chiqishida kirish signalini hech buzmasdan, ammo bir muncha doimiy ( kechikish bilan xuddi o‘ziday qaytaradigan zvenoga aytiladi. Boshqacha so‘z bilan aytganda, chiqish signali kirish signalni ( vaqtga siljitib qaytaradi):
y(t)=xk(t- ) (3.80)
Kechikuvchi zvenolarga misol sifatida bunkerdan taroziga yuk beradigan transporterni (7.3,a-rasm), gidravlik quvur uzatuv-chisini, uzun elektr liniyasini, kuchaytirish rejimida ishlaydigan releni, ulangandan bir necha vaqt keyin aylana boshlaydigan motorni ko‘rsatish mumkin. Bunkerdan tushayotgan yuk, B bunkerdan chiqib l masofani V lenta tezligi balan =l/ vaqt o‘tgandan so‘ng T taroziga etib kelishidan keyin o‘lchanadi. Bunda kirish xk signali bunkerdan chiqadigan yukni og‘irligi bo‘lsa, chiqish uch signali o‘lchanish vaqtidagi yuk og‘irligi bo‘ladi. Ko‘riladigan hol uchun kechikish teoremasiga muvofiq
olinadi. YAna belgilash kirgizib,
olinadi.
Ko‘rilgan zvenolarni uzatish funksiyalarini yuqorida aytilgan ta’riflarga binoan: real differensiallovchi zveno uchun (3.66) ifodadan
; (3.81)
ч
к
7.3.-rasm. Kechikuvchi zveno (a) va uning o‘tkinchi
xarakteristikasi (b)
integrallovchi zveno uchun (3.74) ifodadan
; (3.82)
kechikuvchi zveno uchun
ifodadan (3.83)
olinadi.
Bu zvenolarning AFXlarini aniqlaymiz. Differensiallovchi zvenoning AFXni p=j ekanligini e’tiborga olib, (3.81) ifodadan
aniqlaymiz. Bunda (3.29) ifodani inobatga olib, ushbu tenglamani
(3.84)
topamiz. Bu esa markazi koordinatalar boshidan haqiqiy o‘q bo‘ylab k/2 masofasida joylashgan aylananing tenglamasidir.
7.3-rasm. Differensiallovchi zvenoning AFX, XCHX, MCHXlari
CHastota noldan cheksizgacha 0 o‘zgarganda W(j) vektor =/2 burchakka buriladi (7.3,a-rasm). Haqiqiy va mavhum chastota xarakteristikalari esa:
tenglamalar asosida quriladi (3.11,b-rasm).
Integrallovchi zvenoning AFX ini r=j e’tiborga olib (3.82) ifodadan:
chiqaramiz. Bu esa mavhum o‘qning manfiy ishorali tomonida yotadigan to‘g‘ri chiziqni beradi (7.4, a-rasm). Bu degani tebranishlari har qanday chastotada ham kirish tebranishlaridan =-/2 burchakka orqada solishini anglatadi. Haqiqiy va mavhum chastotaviy xarakteristikalari:
R()=0; Q()= –k/
7.4-rasm. Integrallovchi zvenoning AFX, XCHX, MCHXlari
Kechikuvchi zvenoning AFX
tenglamaga binoan koordinatalar o‘qining boshida joylashgan k-ga teng radiusli aylanani (7.4,a-rasm) beradi. Haqiqiy va mavhum chastotaviy xarakteristikalari
tenglamalarga binoan, kosinusoidal va sinusoidal egriliklarini (7.5,b-rasm) beradi.
7.5-rasm. Kechikuvchi zvenoning AFX, HCHX, MCHX lari
7, 8-mashg‘ulot bo‘yicha xulosa.
Diferensiallovchi, integraluvchi va kechikuvchi zvenolar bo‘yicha deyarli ma’lumot berildi
Namunalar bilan tanishildi
Do'stlaringiz bilan baham: |