Оддий стерженли механизмлар кинематикаси

Механизмда узатиш нисбатини ҳисоблаш

Узатиш нисбати – бу звено, нуқталар тезликлар нисбати. Узатиш нисбати қийматлари динамик ҳисоблашларда қўлланилади. ҳудди шундай кинематик масалаларни ечишда, асосан кулачокли ва тишли механизмларда. Узатиш нисбати ҳарфли ва сонли индексларда u ҳарфи билан белгиланади. Масалан, u₂₁ – бу 2-звенодан 1-звенога узатиш нисбати, ёки u_S2 - нуқтадан 2-звенога узатиш нисбати. Узатиш нисбати икки типга: ўлчамли ва ўлчамсизга бўлинади.
ўлчамсиз узатиш нисбати. Бу бурчак ва чизиқли тезликлар нисбати. Стерженли механизмлар учун – бу звено бурчак тезликлар ёки звено нуқталарининг чизиқли тезликлар нисбати. Механизмда узатиш нисбатининг умумий сони звенолар сонига боғлиқ бўлиб, уларнинг ҳаммаси аниқланмайди, ҳисоблаш учун керакли бўлганлари ҳисобланади.Стерженли механизмнинг узатиш нисбати берилган ҳолат учун схема ва тезликлар режаси бўлса, осонгина аниқланади.
Қурилган кривошив-ползунли механизм учун шатундан кривошипга (4.4-расм) узатиш нисбатини ((4.6)ни ҳисобга олган ҳолда) топамиз.

_{ }

Узатиш нисбатининг физик маъноси қуйидагича: бир звено иккинчисига нисбатан неча марта тез ёки секин айланишини кўрсатади. Механизмнинг кейинги ҳолатларида бу узатиш нисбати ўзгаради, чунки ω ₂ бошқача бўлади. Шундай қилиб, стерженли механизмларда узатиш нисбати ҳисоблаш маъносига эгадир (динамик ҳисоблашларда қўлланилади). Амалий маъноси механизмларда айланма ҳаракатни узатади, тишли механизмларда, бунда звеноларнинг тезликлари ўзгармас ва узатиш нисбати ҳам ўзгармасдир (тишли механизм қисмига қаралсин).
S нуқтадан ползунга узатилаётган узатиш нисбатини топамиз (С нуқтанинг тезлиги ползун тезлигига тенг деб қаралади):

_{ }

Бу узатиш нисбатининг физик маъноси қуйидагича: Неча марта ползун S нуқтага нисбатан тез ҳаракатланади. Стерженли механизмлар учун бу узатиш нисбатининг қиймати ҳисоблаш маъносига эга, механизмнинг кейинги ҳолатида у ўзгаради. Понали механизмлар учун бу узатиш нисбати амалий маънога эгадир. Бундай механизмлар чегараланган миқдорда қўлланилади, шу сабабли бизнинг курсда ўқитилмайди.
Ўлчамли узатиш нисбати. Бу звено нуқтасининг тезлиги (ёки ползун) звено тезлигига нисбати, ёки тескариси – звено тезлигининг звено нуқтаси тезлигига нисбати (ёки ползун).
Бизнинг механизм учун ползундан кривошипга узатиш нисбатини аниқлаймиз: