Оддий стерженли механизмлар кинематикаси

_{ }
қисқартирилгандан кейин оламиз:
_{ } (рад/с) (4.11)
Шатуннинг бурчак тезланиш йўналишини вектор кўрсатади, шартли равишда механизм схемасининг С нуқтасига тезланишлар режасидан кўчирилади. Берилган ҳолатда шатуннинг бурчак тезланиши соат стрелкасига қарама-қарши йўналтирилган, бурчак тезлик сингари, бунда тезланувчан ҳаракатланади.
Хулоса қилганда, звено ва нуқталарнинг тезланиш ва қийматлари механизмларни кучга ҳисоблашга инерция куч ва моментларни топишда фойдаланилади.

Таянч сўзлар.

1. Кинематика – механизмларда мумкин бўлган ҳаракатларни ўрганади .
2. Абсолют тезлик – бу стойкага нисбатан нуқтанинг тезлиги.
3. Нисбий тезлик – бу звенодаги бир нуқтанинг бошқа нуқтасига нисбатан тезлиги (шатун учун).
4. Релятив тезлик – бу бир звенодаги нуқтанинг бошқа звенодаги мос равишда тушган нуқтасига нисбатан тезлиги (кулисали механизмлар учун).
5. Тезлик режаси – абсолют, нисбий ва релятив тезлик векторларидан қурилган кўпбурчак; абсолют тезлик векторлари тезликлар режасидан қутиб “p” дан чиқади, бу векторларнинг охирларини бирлаштирувчи векторлар нисбий ва релятив тезлик ҳисобланади.

Контрол саволлар.

1. Стерженли механизмларнинг кинематик текшириш масаласи қандай?
2. Механизмларнинг абсолют, нисбий ва релятив кинематик параметрлари қандай фарқланади?
3. Узатиш нисбати нима ва стерженли механизмларда унинг хиллари?
4. Стерженли механизмларда тезлик, тезланиш ва узатиш нисбатини аниқлаш методи қандай?
5. Тезлик ва тезланиш режаси нима?
6. Тезлик ва тезланиш режасининг қандайлари бўлади?
Адабиётлар

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1988.
2.Фролов К.В. ва б. Механизм ва машиналар назарияси. Т.: Ўқитувчи, 1990.
3.Усмонходжаев Х.Х. Механизм ва машиналар назарияси. Тошкент,
«Ўқитувчи», 1981
4.Жўраев А., Мавлявиев М., Абдукаримов Т., Миращмедов Д. Механизм ва машиналар назарияси. Тошкент, /афур /улом намидаги нашриёти, 2004, 3-18 б.

5.Рустамхўжаев Р.Механизм ва машиналар назариясидан масала ҳамда мисоллар тўплами. Тошкент. «Ўқитувчи», 1987

6.Yo’ldoshbekov S.A., Muhamedjanov B.K. Mexanizm va mashinalar nazariyasi. Toshkent. «Voris nashriyot» MChJ, 2006. 200b.

7.http://www.ziyonet.uz/

Aim.uz