Nazorat tizimlarining dinamik bizlari

Laboratoriya ishi № 3

Statsionar tizimlarning barqarorligi

AVTOMATIK NAZORAT

1. Ishning maqsadi

Yopiq uchun barqarorlik sharoitlarini eksperimental o'rganish

O'ziyurar qurol, barqarorlik mezonlari yordamida barqarorlikni baholash,

barqarorlik zaxiralarini taqsimlash.

2. Qisqacha nazariy ma'lumotlar

Barqarorlik - bu barqarorlikni ta'minlashning zaruriy shartlaridan biridir.

avtomatik tizimlarning normal ishlashi. Muallif:

ta'minlaydigan shartlarni aniqlash juda muhimdir

tizimning fundamental ishlashi, uning barqarorligi.

O'z-o'zidan o'qqa tutadigan qurollarning barqarorligi belgisi - bu mavjudligi

shart. Agar chiqish koordinatasining ko'rsatilganidan og'ishi bo'lsa

qiymatlar (ya'ni boshqarish xatosi) doimiy qiymatga moyil bo'lmaydi

yoki nolga teng, lekin tebranishlarni ko'paytiradi yoki boshdan kechiradi, o'ziyurar qurollar beqaror

Chiva. Beqarorlikning sabablari elementlarning harakatsizligi bo'lishi mumkin

va katta hajmli ochiq uzatish nisbati: ko'p

orqaga qaytgan kuchaytirilgan mos kelmaslik

tizim kiritish, inertial elementlarning kechikishi tufayli ushlab turmaydi

amalda