Nazorat tizimlarining dinamik bizlari

Laboratoriya ishi № 4

STATSIYA AVTOMATIK TIZIMLARI SIFATI

BOSHQARMA

1. Ishning maqsadi

Statsionar mashinaning sifat ko'rsatkichlarini aniqlash

to'g'ridan-to'g'ri barqaror va vaqtinchalik rejimlarda to'g'ridan-to'g'ri boshqarish

bilvosita usullar bilan.

2. Qisqacha nazariy ma'lumotlar

O'tish rejimida y (t) chiqish koordinatasining o'zgarishi deyiladi

vayut o'tkinchi. O'tish jarayoni bilan belgilanadi

shaklidagi differentsial tenglama

y (t) = y pr (t) + y sv (t),

(1)

bu erda y pr (t) - qazib olish natijasida majburiy tarkibiy qism

EHM huquqini ham aloqa (t) - bir o'tish (bepul) ildizini,

nolga teng bo'lmagan dastlabki shartlar tizimi tomonidan rivojlanishi tufayli.

Umumiy holda, bu jarayon murakkab harakatdir

uning tabiati o'tish tarkibiy qismining harakatlariga bog'liq

va majburiy komponentning boshlang'ich qismi shaklidan. Uchun

Amaliyotchi uchun tizim qanchalik tez kirib borishini bilish juda muhimdir

o'tish davri davomida qanday katta zarbani bosish va

va hokazo, ya'ni o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan qurolning sifati kontseptsiyasida siz uning sifatini kiritishingiz kerak

ishlaydigan jarayonlar .

O'tish davri tugagandan so'ng, tizim o'rnatiladi

Bir daraja yoki boshqa aniqlik darajasi bilan chiqish koordinatasi holatida

harakatlantiruvchi kuchga ergashadi. O'zgarish natijasi tabiati to'g'risida

barqaror holatdagi koordinatalar katta ahamiyatga ega

ta'sir shakli. Boshqacha aytganda, bir xil tizimning sifati

unga qo'llaniladigan ta'sirlarning xususiyatiga bog'liq. Tizim sifati

biz barqaror holatda bo'lishimiz ham uning tuzilishiga bog'liq va

xandaq, shuning uchun, umumiy tushunchada, tizim xususiyatlarini tavsiflash uchun

sifat barqaror holat sifatini baholashni o'z ichiga olishi kerak .

Boshqarish jarayoni sifatini baholash usullari eng ko'p bo'lishi mumkin

farq qiladi, ammo ular asosan uchta omil bilan belgilanadi. Ma'lumot

Birinchidan, ular sifat mezonini tanlashga bog'liq (qachon tizim

o'g'ri "yaxshi" va qachon "yomon"); ikkinchidan, tekshirilayotgan usuldan

ish; uchinchidan, ta'sirlarning xususiyatlaridan/


Ish dasturi

1. O'ziyurar qurolning CLASSIC-3 formatli tarkibiy diagrammasini va

PF va variantning berilgan qiymatlariga muvofiq uni ajratish

parametr K .

2. "Hisoblash" rejimida sifatni to'g'ridan-to'g'ri baholang

2.1.1 - 2.1.6-bandlarga muvofiq jarayon.

3. Nol va qutblarning murakkab tekisligiga taqsimlash orqali

yopiq o'ziyurar qurol, barqarorlik darajasini aniqlaydi α min , o'tish vaqti

NOGO jarayoni t reg va tebranish tizimi μ .

4. O'ziyurar qurol va logaritmik chastotaning strukturaviy diagrammasini oching

fazalar chegarasini aniqlash uchun umumiy xususiyatlar Δϕ va

modulo Δ L