Nazorat tizimlarining dinamik bizlari

Laboratoriya ishi № 1

Tipik tavsiflarni o'rganish

NAZORAT TIZIMLARINING DINAMIK BIZLARI

1. Ishning maqsadi

Asosiy tipik dinamikaning modellari va xususiyatlarini o'rganish

boshqaruv tizimlarining aloqalari

2. Qisqacha nazariy ma'lumotlar

Avtomatik boshqarish tizimlarida ishlatiladigan elementlar,

har xil harakat tamoyillariga, jismoniy tabiatga ega bo'lishi mumkin

qilish va dizayn. Tahlil va sintezni soddalashtirish uchun

Bu elementlarning barchasi o'z-o'zidan yasalgan avtomatlar o'ziga xos birlikdagi odatiy bo'g'inlarga birlashtirilgan

matematik tavsif. Har bir odatiy havola mos keladi

Kirish va kirish o'rtasidagi matematik munosabatlarning ma'lum bir turi

ishlaydigan qiymat. Agar bu munosabatlar eng sodda bo'lsa, unda

aloqa elementar deb ataladi .

Oddiy differentsialning matematik tavsifi bilan bog'lanishlar

birinchi va ikkinchi darajali differentsial tenglamalar deyiladi

tipik dinamik aloqalar.

Algoritmik havolalar odatda dinamik havolalardan tuziladi

boshqaruv tizimlarining blok-sxemalari. Xususiyatlarni bilish

Bunday tizimlarning xususiyatlarini o'rganish ulanishlarni o'rganishni sezilarli darajada osonlashtiradi.

Birliklari bo'lgan koeffitsientlar bir 2 ≠ 0 va b 1 ≠ 0 , statik ega

(ning kirish va chiqish parametrlari o'rtasidagi aniq bir bog'liqlik

toza rejim) va shuning uchun ular statik deyiladi .

Birliklari, qaysi bir 2 ≠ 0 , a 1 ≠ 0 va va 0 ≠ 0, bor ataletine.

Bularga №2, 3, 4, 6, 8, 11, 12-havolalar kiradi.

1, 5 va 7-bog'lanishlarda faqat ikkita koeffitsient nolga teng emas. Ular

oddiy yoki oddiy. Boshqa barcha havolalar mavjud

ichak elementar bo'g'inlardan hosil bo'lishi mumkin