Navoiy davlat konchilik instituti energo-mexanika fakul’teti «mashinasozlik texnologiyasi» kafedrasi

2.1- rasm. Ikkinchi avlod robotining sxemasi (a) va boshkarish tizimining blok-sxemasi (b):1 — manipulyator; 2 — televizion kamera;

v- turli buyumlar kuyiladigan stol

Uchinchi avlod robotlari (integral robotlar) yoki ba’zan sun’iy aklli robotlar deb ataluvchi robotlarning yukorida kurib utilganlardan farki shundaki, ularning boshkarish tizimi bir nechta asinxron ishlaydigan mikro EXM dan tuzilgan. Mazkur x,olda robotning xar bir KuzFaluvchanlik darajasi uchun boshkaruvchi mikroprotsessorlar va ularning ishini boshkaruvchi markaziy protsessor bor.

Xar bir mikroprotsessor manipulyatordagi uz zvenosining vaziyatini va tezligini bildiruvchi ichki datchiklardan kelgan signallarni ishlab chikadi, markaziy protsessor esa, ularning ishini boshkarib, tashki datchiklar, avtomalashtirilgan tizimlarning boshka robotlari va elementlar (masalan, dastgoxlari) bilan uzaro alokada buladi, uz xotirasida turli dasturlarni saklaydigan va boshka EXM bilan axborot almashinadi.