Muqaddima

26-§. Fazodagi kuchlar sistemasining muvozanat shartlari

Agar fazodagi kuchlar sistemasining bosh vektori va bosh momenti M₀ lar nolga teng bo’lsa, u holda kuchlar sistemasi o’zaro muvozanatlashadi. Shuning uchun fazodagi kuchlar sistemasining muvozanat shartlari quyidagi ko’rinishda bo’ladi:
;
yoki:
(6.25)
Fazodagi kuchlar sistemasi uchun (6.25) muvozanatning zarur va yetarli shartlaridir. Agar (6.25) tenglikni koordinata o’qlariga proyeksiyalasak, fazodagi kuchlar sistemasi muvozanat shartlarining analitik ifodasini olamiz:
(6.26)
(6.27)
Agar (6.26) va (6.27) tengliklarda noma’lum reaksiya kuchlari ishtirok etsa u holda bu tengliklar muvozanat tenglamalari deyiladi va ulardan noma’lum bog’lanish reaksiya kuchlari aniqlanadi. Jismga ta’sir etuvchi kuchlar fazoda ixtiyoriy joylashgan bo’lib, bu kuchlar muvozanatiga oid masalalarda noma’lumlar soni oltitadan oshmasa, statik aniq masala deyiladi. Boshqa xususiy hollardagi kuchlar sistemasi uchun muvozanat sistemalari (6.26) va (6.27) lardan kelib chiqadi.