Микропроцессорные устройства

2.8 Тактовый генератор 
Тактовый генератор вырабатывает синхронизирующие импульсы для 
всех устройств микроконтроллера. Каждый отдельный периферийный блок 
(АЦП, таймер, шины передачи и т. д.) работает на своей частоте, но кратной 
основной частоте ядра в четное число раз (2, 4, 8…). Имеется встроенный так-
товый генератор, часто используемый, если от микроконтроллера не требуется 
высокого быстродействия. 
Внутренний тактовый генератор AVR может запускаться от нескольких 
источников опорной частоты (внешний генератор, внешний кварцевый резона-
тор, внутренняя или внешняя RC-цепочка). Минимальная допустимая частота 
ничем не ограничена (вплоть до пошагового режима). Максимальная рабочая 

---

21 
частота определяется конкретным типом микроконтроллера и указывается 
Atmel в его характеристиках. 
Имеются два внешних вывода, отвечающих за подключение внешнего ге-
нератора. Они могут не использоваться, если микроконтроллер работает от 
внутреннего генератора. 
2.9 Система реального времени (RTC) 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Пример
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Предположим, требуется отсчитывать секундные, минутные, часовые ин-
тервалы времени. Для решения можно использовать один из четырех встроен-
ных таймеров, однако при рабочей частоте 20 МГц единичный отсчет составит 
1 / 20 МГц
50 нс

и понадобится 20 миллионов отсчетов для достижения 
1 секунды. Существует более удобный способ – использовать блок реального 
времени. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Отдельный таймер/счетчик RTC имеет свой собственный предделитель, 
который может быть программным способом подключен или к основному 
внутреннему источнику тактовой частоты микроконтроллера, или к дополни-
тельному асинхронному источнику опорной частоты (кварцевый резонатор или 
внешний синхросигнал). Для этой цели зарезервированы два внешних вывода 
микроконтроллера. Внутренний осциллятор, нагруженный на счетный вход 
таймера/счетчика RTC, оптимизирован для работы с внешним «часовым» квар-
цевым резонатором 32,768 кГц, что в итоге дает точные секундные интервалы. 
2.10 Память 
В микроконтроллере, как и в персональном компьютере либо ноутбуке, 
тоже присутствуют различные типы памяти: жесткий диск – память программ, 
внутренняя память центрального процессора (кэш) – регистры общего назначе-
ния, оперативная память (RAM) – ОЗУ. В микроконтроллерах AVR реализована 
Гарвардская архитектура, в соответствии с которой разделены не только адрес-
ные пространства памяти программ и памяти данных, но и шины доступа к 
ним. Каждая из областей памяти данных (оперативная память и EEPROM) так-
же расположена в своем адресном пространстве. 

---

22