Микропроцессорные устройства

2.5 Сторожевой таймер (WDT) 
Сторожевой таймер (WatchDog Timer) можно дословно перевести как 
watch – смотреть, следить и dog – собака. Имеет отдельные от других таймеров 
настройки, флаги и регистры. Основная задача – следить за тем, чтобы при за-
цикливании («зависании») программы перезагрузить микроконтроллер и вер-
нуть его в рабочее состояние. Он имеет свой собственный встроенный в микро-
контроллер RC-генератор, работающий на частоте 1 МГц. 
Идея использования сторожевого таймера предельно проста и состоит в 
регулярном его сбрасывании под управлением программы или внешнего воз-
действия до того, как закончится его переполнение и не произойдет сброс про-
цессора. Если программа работает нормально, то команда сброса сторожевого 

---

19 
таймера должна регулярно выполняться, предохраняя процессор от сброса. Ес-
ли же микропроцессор случайно вышел за пределы программы (например, от 
сильной помехи) либо зациклился, то произойдет полный сброс процессора, 
инициализирующий все регистры и приводящий систему в рабочее состояние. 
Результатом является формирование импульса сброса микроконтроллера 
и его перезагрузка, предотвращающая некорректную работу. 
Внешние выводы («пины»), отвечающие за сторожевой таймер, отсут-
ствуют. 
2.6 Сброс при снижении напряжения питания (BOD) 
BOD (Brown-Out Detection) отслеживает напряжение источника питания. 
При снижении напряжения питания ниже некоторого установленного програм-
мистом значения схема сброса переводит микроконтроллер в сброшенное 
удерживаемое состояние. Когда напряжение питания вновь увеличится выше 
порогового значения, запускается таймер задержки для игнорирования пере-
ходных процессов. После формирования задержки внутренний сигнал сброса 
снимается и происходит запуск микроконтроллера с начала программы.