Микропроцессорные устройства

2.2 Аналоговый компаратор (AC) 
Иногда требуется сравнить два напряжения между собой и если одно 
больше/меньше второго, то выполнить функцию. Примером может служить 
поддержание заданной температуры: если аналоговый датчик температуры вы-
дал значение (в вольтах) меньше установленного, то можно включить нагрев, 
как только два напряжения сравняются, то результатом сравнения будет логи-
ческое значение, которое может быть прочитано из программы. Результатом 
сравнения является значение флага – либо 0, либо 1. 
В компараторе имеется дополнительная возможность отслеживать как 
произошло изменение: сигнал изменился с нуля до единицы либо с единицы до 
нуля. 
Два входа компаратора выведены на конкретные отдельные ножки мик-
росхемы, которые переназначить на другие порты («пины») нельзя. 
2.3 Аналого-цифровой преобразователь (A/D CONVERTER) 
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) служит для получения число-
вого (количественного) значения напряжения, поданного на его вход. Результа-
том является целое беззнаковое число, сохраненное в отдельном регистре дан-
ных АЦП. Преобразование аналогового сигнала в цифровой – длительная опе-
рация. Окончание преобразования обозначается либо отдельным флагом АЦП, 
который может циклически опрашиваться в программе, либо прерыванием вы-

---

18 
полнения основной программы и переходом на отдельную процедуру прерыва-
ния. 
Какой из выводов («пинов») микроконтроллера будет являться входом 
АЦП, определяется числом, занесенным в соответствующий регистр. Имеется 
возможность переназначить вход АЦП на один из 8 выводов микросхемы, что 
позволяет последовательно оцифровать до 8 различных аналоговых сигналов. 
2.4 Таймеры/счетчики (TIMER/COUNTERS) 
Микроконтроллеры AVR имеют в своем составе от 1 до 4 независимых 
таймеров с разрядностью 8 
8
(2
256)

или 16 
16
2
6
(
)
5 535

бит, которые могут 
работать и как таймеры от внутреннего/внешнего источника тактовой частоты, 
и как счетчики внешних событий (нажатие кнопки, входные импульсы и др.). 
Таймеры используются для точного формирования временных интерва-
лов, подсчета импульсов на выводах микроконтроллера, формирования после-
довательности импульсов. В режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 
(PWM) таймер/счетчик может представлять собой широтно-импульсный моду-
лятор и используется для генерирования сигнала с программируемыми часто-
той и скважностью. 
Результатом завершения счета является значение флагов – либо 0, либо 1. 
Таймеры/счетчики способны вырабатывать различные запросы прерыва-
ний. Выводы таймеров/счетчиков выведены на конкретные ножки микро-
контроллера, которые переназначить на другие порты («пины») в программе 
нельзя.