Микропроцессорные устройства

Память программ (Flash ROM или Flash ПЗУ) 
Память программ предназначена для хранения последовательности ко-
манд, управляющих функционированием микроконтроллера, и имеет 16-
битную организацию. Все AVR имеют Flash-память программ, которая может 
быть различного размера – от 1 до 256 Кб. Допускает многократное стирание и 
запись информации (гарантированное число циклов перезаписи не менее 
10 тыс. циклов). Данные сохраняются после выключения питания. 
Память данных 
Память данных разделена на три части: регистровая память, оперативная 
память (ОЗУ – оперативное запоминающее устройство, или SRAM) и энергоне-
зависимая память (EEPROM). 
Регистровая память (РОН и РВВ) 
Регистровая память включает 32 регистра общего назначения (РОН или 
GPR), объединенных в файл, и служебные регистры ввода/вывода (РВВ). И те, 
и другие расположены в адресном пространстве ОЗУ, но не являются его ча-
стью (рис. 2.1). Каждый из 32 регистров общего назначения длиной 1 байт 
непосредственно связан с арифметико-логическим устройством (ALU) процес-
сора. Другими словами, в AVR существует 32 регистра-аккумулятора. Так, два 
операнда извлекаются из регистрового файла, выполняется команда и результат 
записываются обратно в регистровый файл в течение только одного машинного 
цикла, причем этот цикл равен периоду тактового генератора. Старшие реги-
стры объединены парами и образуют три 16-разрядных регистра X, Y и Z, 
предназначенных для косвенной адресации ячеек памяти (AVR без RAM имеют 
только один 16-битный регистр Z). 
Все математические операции происходят через данные регистры. При 
написании, например, операции сложения С А B
 
на языке С++ компилятор 
преобразует код так, чтобы числа А и B были расположены в каких-либо реги-
страх R0-R31, а результат был считан из R** и условно передан переменной С. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Следует помнить, что любой код С++ преобразуется сначала в 
ассемблерный код конкретного микроконтроллера (с ограниченным 
числом команд), который впоследствии транслируется в машинные 
циклы. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

---

23 
Рис. 2.1 – Регистровый файл ATMega 
По сути, работа микроконтроллера заключается в управлении этими ре-
гистрами. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Данные обнуляются после выключения питания. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·