Микропроцессорлар

Кириш ќийматларини назорат ќилучи датчиклари

Бажарувчи ќурилмалар

Объект холатини назорат ќилувчи датчиклари
U₀

Бошкарув ќурилмаси

X_н U Y_Н

Z
2 - расм.
Ҳозирги бошқарув тизимларида қўлланувчи микропроцессорли бошқарув қурилмалари – ишлаб чиқариш шароитида ишлашга мослаштирилган, микропроцессорлар ёки микроинтеллектуал ахборот тизимлардан тузилган ва бошқарув объекти билан сигнал алмашуви учун воситалар (ўлчаш контроллерлари ва интерфейс алоқа блоклари) ни ўз ичига олувчи ихтисослаштирилган ҳисоблаш қурилмаларидир.
Микропроцессорли бошқарув қурилмаси таркибига албатта микропроцессор ёки микроинтеллектуал ахборот тизимлар киради. Микропроцессор – бир ёки бир нечта катта интеграл схемалар (КИС) да бажарилган электрон рақамли қурилма, у алоҳида хотирада сақланувчи (масалан, микро интеллектуал ахборот тизимлар хотирасида) аниқ дастур бўйича мантиқий ва арифметик амалларни бажариш учун мўлжалланган. Микроинтеллектуал ахборот тизимлар – микропроцессорлар, бир ёки бир неча хотира қурилмаси, киритиш – чиқариш қурилмалари билан ишловчи блоклар ва киритиш-чиқариш қурилмаларидан иборат тугалланган интеллектуал ахборот тизимлар.
3 – расмда келтирилган микропроцесорли бошқарув тизимининг таркибини кўриб чиқамиз.
Бу тизимда бошқарув қурилмаси ўз ичига бошқарувчи микро интеллектуал ахборот тизимларни олади, лекин умумий ҳолда эса ҳисоблаш тизимини олиши мумкин. бошқарув алгоритмлари микро интеллектуал ахборот тизимлар хотирасида дастурлар кўринишида сақланади. Интерфейс блоклари бошқарув объекти (бош ва ёрдамчи уланишлар ва станок электроавтоматикаси билан) ва оралиқ асбоблар (оператор пулти, дисплей билан, бошқа микроинтеллектуал ахборот тизимлар билан); алоқа қилиши учун оператор пултига эга. Оператор пулти махсус тилда микро интеллектуал ахборот тизимларга буйруқлар бериш учун мўлжалланган. Дисплей экранида операторга қулай кўринишда зарур объект ҳолати ва оралиқ асбоблар ҳолати тўғрисида (станокларни бошқарув тизимларида детал қайта ишланишининг бориши тўғрисида кесувчи асбоб координаталари, ҳаракат тезлиги, бошқарувнинг жорий буйруғи ва ҳ.к.) маъсулият акс эттирилади.
Ўлчов контроллерлари объект ва муҳит ҳолати тўғрисида датчиклар кўрсатмасини рақамли кўринишга ўзгартириб микро интеллектуал ахборот тизимларга узатади. Интерфейс алоқа блоклари ва контроллерлари таркибига микропроцессорлар кириши мумкин. Бу ҳолда марказий процессор кўп меҳнат талаб қилувчи киритиш – чиқариш ва маълумотларнинг олдиндан қайта ишланиш каби вазифалардан озод бўлади.
Мураккаб объектларни бошқарув тизимларини лойиҳалашда бундай объект функционал қисмларга бўлинади. Ҳар бир функционал қисм учун бошқарув тизими тузилади. У микро интеллектуал ахборот тизимлар билан, объектнинг бошқа қисмини бошқарувчи
E
X Y

Бошкарув объекти

U
Мућит холатини назорат ќилувчи датчиклар

Объект холатини назорат ќилувчи датчиклар
₀

Бажарувчи механизмлар


X_н Y_н
U
Объект билан алока ќилиш блоклари


Ўлчов контроллерлари

Ўлчов контроллерлари

X_н U Y_н

Бошкарувчи микроЭЋМ

Z,Y_н,X_н

Ташќи курилмалар билан алока ќилиш интерфейс блоклари

Дисплей экрани
X_н,Y_н,Z

Z
Оператор пулти

Z,X_н,Y_н бошка ЭХМ га

3 - расм.

ёки марказий интерфейс блоклари орқали боғланади. Бундай бирлашти-рилган бошқарув тизимлари тақсимланган деб аталади. Марказий микро интеллектуал ахборот тизимлар мураккаб объектни бошқарув бўйича бошқарувчи микро- интеллектуал ахборот тизимларнинг ўзаро алоқаларини мувофиқлаштиришга мўлжалланган.