Mexatronik tizimlar Mexatronikada kompyuter va aqlli boshqaruv Mexatronik tizimlarning asosiy vazifalari

Mexatronik tizimlarning asosiy vazifalari

Ayni paytda ulardan 4 tasi mavjud:

1. 
   Sensorlardan keladigan ma'lumotlarni bir vaqtning o'zida qayta ishlash bilan real vaqt rejimida mexanik harakat jarayonini boshqarish.
   
2. 
   Ularning harakatlarini tashqi ta'sir manbalari bilan birgalikda tashkil etish.
   
3. 
   Real vaqt rejimida yoki maxsus interfeys orqali odam bilan muloqot qilish.
   
4. 
   Sensorlar va tizimning boshqa tarkibiy elementlari o'rtasida ma'lumotlar almashinuvini tashkil etish.
   

Mexatronikaning vazifasi
Ular boshqaruvning yuqori bo'g'inidan keladigan kirish ma'lumotlarini zaruriy ma'lumotlarga aylantirish muammosini hal qilishlari kerak.Bu holda, qoida tariqasida, qayta aloqa printsipi qo'llaniladi. Dizaynda bu vazifa turli xil tabiatga ega bo'lgan bir nechta elementlarning bitta funktsional modulga birlashtirilganligida ifodalanadi - bu mexatronikaning o'ziga xosligi. Ushbu maqsadlarni amalga oshirish bilan shug'ullanadigan odamlarning ixtisosligi juda boshqacha bo'lishi mumkin. Ideal holda, rejalashtirilgan ma'lumot taqdim etilganda, kerakli natijaga erishiladi. Ushbu apparat komponentida yordam kerak dasturiy ta'minot.
Haqiqiy muammolarni hal qilishda mexatronik yondashuvning afzalligi


Taqqoslash an'anaviy avtomatlashtirish vositalari bilan amalga oshiriladi:

1. 
   Tizimlarning nisbatan past narxi, bu barcha tarkibiy interfeyslar va elementlarning muhim integratsiyasi, standartlashtirish va birlashtirilishi tufayli erishiladi.
   
2. 
   Aqlli boshqaruv usullari tufayli aniq va murakkab harakatlarni amalga oshirish qobiliyati.
   
3. 
   Yuqori darajadagi ishonchlilik, chidamlilik va shovqinga qarshi immunitet.
   
4. 
   Amaldagi modullarning ixchamligi, bu sizga kichikroq maydonni boshqarish imkonini beradi. Bundan tashqari, ular muayyan vazifalarni bajarish qobiliyatiga erishish uchun nisbatan osonlik bilan birlashtirilishi mumkin.
   
5. 
   Kinematik zanjirlarni soddalashtirish tufayli mashinalar yaxshi dinamik va og'irlik va o'lchamli xususiyatlarga ega.
   

Shuning uchun mexatronika va robototexnika rivojlanmoqda. Bu holda mutaxassislik allaqachon tanlangan va o'qishga tayyor bo'lgan ma'lumotlarni olish imkonini beradi, o'z-o'zini o'qitish bilan siz hamma narsani o'zingiz izlashingiz kerak bo'ladi.