Mexatronik tizimlar Mexatronikada kompyuter va aqlli boshqaruv Mexatronik tizimlarning asosiy vazifalari

Chiziqli harakat mexatron modullari.


Reja:

1. 
   Mexatronik tizimlar
   
2. 
   Mexatronikada kompyuter va aqlli boshqaruv
   
3. 
   Mexatronik tizimlarning asosiy vazifalari
   

Zamonaviy fan va texnikaning yo'nalishi sifatida mexatronikaning asosiy vazifasi sifat jihatidan yangi funksiya va xususiyatlarga ega bo'lgan turli xil mexanik ob'ektlar va aqlli mashinalar uchun raqobatbardosh harakatni boshqarish tizimlarini yaratishdir. Mexatronika usuli (mexatronik tizimlarni qurishda) tizim integratsiyasi va ilgari ajratilgan ilmiy va muhandislik sohalaridagi bilimlardan foydalanishdan iborat. Bularga aniq mexanika, elektrotexnika, gidravlika, pnevmatika, informatika, mikroelektronika va kompyuter boshqaruvi kiradi. Mexatronik tizimlar strukturaviy modullar, texnologiyalar, energiya va axborot jarayonlarini loyihalash bosqichidan boshlab ishlab chiqarish va foydalanishgacha bo'lgan sinergik integratsiya orqali qurilgan.
1970-80-yillarda. uchta asosiy yo'nalish - mexatronikaning o'qlari (aniq mexanika, elektronika va informatika) juftlik bilan birlashtirilib, uchta gibrid yo'nalishni tashkil etdi (1-rasmda piramidaning yon tomonlari bilan ko'rsatilgan). Bu elektromexanika (kombinatsiya mexanik birliklar elektr mahsulotlari va elektron komponentlar bilan), kompyuterni boshqarish tizimlari (elektron va boshqaruv qurilmalarining apparat va dasturiy ta'minoti kombinatsiyasi), shuningdek mexanik tizimlar uchun kompyuter yordamida loyihalash (SAPR) tizimlari. Keyin - gibrid hududlarning tutashgan joyida - mexatronika paydo bo'ladi, uning yangi ilmiy-texnik yo'nalish sifatida shakllanishi 1990-yillarda boshlanadi.
Mexatronika modullari va mashinalarining elementlari turli xil fizik tabiatga ega (mexanik harakatni o'zgartirgichlar, motorlar, axborot va elektron bloklar, boshqaruv qurilmalari), bu mexatronikaning fanlararo ilmiy-texnikaviy muammolarini belgilaydi. Fanlararo vazifalar mexatronik tizimlardagi qurilmalar va jarayonlarni tizimli integratsiyalashuviga yo‘naltirilgan mutaxassislarni tayyorlash va malakasini oshirish bo‘yicha o‘quv dasturlari mazmunini ham belgilaydi.