Mexatronik tizimlar Mexatronikada kompyuter va aqlli boshqaruv Mexatronik tizimlarning asosiy vazifalari

Mexatronika nima?
Bu atama "mexanika" va "elektronika" so'zlarini birlashtirish orqali olingan. U birinchi marta 1969 yilda ishlatilgan. Hozirgi vaqtda mexatronika - bu harakatini elektron hisoblash mashinalari tomonidan belgilanadigan mashinalar va tizimlarni yaratish va maqsadli ishlashga bag'ishlangan fan. U mexanika, informatika, elektronika va agregatlar va mashinalar harakatini kompyuterda boshqarish bilimlariga asoslanadi. Agar xohlasangiz, mexatronika asoslarini o'rganishingiz mumkin, chunki bu sohada etarlicha ilmiy va o'quv adabiyotlari mavjud. Ko'proq narsani topish uchun siz katta kuch sarflashingiz kerak bo'ladi zarur material. Nazariy jihatdan mexatronika nima ekanligini o'zingiz taxmin qilish mumkin bo'lsa-da. Biz allaqachon nima ekanligini aniqladik, keling, individual jihatlarga o'tamiz.
Robot texnikasi bilan aloqasi
Ko'pincha ularni birga topish mumkin. Nega bunday? Gap shundaki, robototexnika mexatronikaning eng istiqbolli yo'nalishi bo'lib, u faqat uning doirasida rivojlanishi mumkin. Bu erda kichik bir chekinish qilish kerak. Gap shundaki, hozirda mexatronika avtomobilsozlik, aviatsiya, kosmik, maishiy, tibbiyot va sport jihozlari ishlab chiqarish bilan shug‘ullanadi. Ammo bunday turdagi buyumlarni tayyorlash uchun alohida mutaxassisliklar mavjud. Xususan, talabalar robotlar, raqamli boshqaruvga ega stanoklar va shunga o'xshash qurilmalarni loyihalash, shuningdek ularni yaratish bilan shug'ullanishlariga e'tibor berish uchun o'qitish yo'nalishi "mexatronika va robototexnika" deb nomlanadi.
Amaliy komponentning umumiy tavsifi
Mexatronika bizga nima beradi? Yaratilish amaliyoti nuqtai nazaridan bu nima? ko'rib chiqaylik umumiy sxema kompyuter boshqaruviga ega va ishlab chiqarish va maishiy vazifalarni avtomatlashtirishga qaratilgan qurilish mashinalari. Ular uchun tashqi muhit - ular o'zaro ta'sir qiladigan texnologik muhit. Mexatronik tizim o'z vazifalarini bajarayotganda, bu ishchi organlarga bog'liq. Shuni ta'kidlash kerakki, ushbu ilmiy yo'nalish ancha yosh bo'lib, unda hatto ilmiy adabiyotlarda ham ko'plab noaniqliklar va noaniq formulalar mavjud, shuning uchun vaqt o'tishi bilan ba'zi nazariy tamoyillar o'zgarishi mumkin. Mexatronik tizimlar axborot va energiya oqimlari bilan o'zaro bog'langan uch qismdan iborat:

1. 
   Elektromexanik. Bunga mexanik aloqalar, transmissiyalar, elektr motorlar, datchiklar, ishchi korpus, qo'shimcha elektr elementlar, sensorlar kiradi. Barcha komponentlar kerakli harakatlarni ta'minlash uchun ishlatiladi. Vazifalarni to'g'ri bajarish uchun sensorlar alohida ahamiyatga ega. Ular to'g'ridan-to'g'ri mexatronik qurilma va uning tarkibiy qismlarida ish ob'ekti va tashqi muhit holati to'g'risida ma'lumotlarni to'playdi.
   
2. 
   Elektron. Bunga mikroelektron qurilmalar, quvvat konvertorlari va o'lchash sxemalari kiradi.
   
3. 
   Kompyuter. Bunga mikrokontrollerlar va undan yuqori darajalar kiradi.