Bosimni kuzatib borish. Qurilmadagi bosimni nazorat qilish talab etiladi, buning uchun 3-1 pozitsiyada PScale 133 markali, bosimni ko’rsatib turuvchi shkalali asbob o’rnatilgan.
Sarfni rostlash. Reaktordan chiqishdagi tabiiy gaz sarfini o’lchash uchun Proline Prosonic Flow ultratovushli sarf o’lchagich FE,FT(4-1, 4-2) o’rnatilgan. Ijrochi mexanizm sifatida REVCA teskari membranali rostlash klapani va 1.4, atmosfera bosimidagi NO’A va A pnevmomanbasi asosida ishlaydigan pozitsionerlar o’rnatilgan.
Reaktordagi ish rejimini nazorat qilish va boshqarish uchun SIMATIC Panel sanoat kompyuterida avtomatlashtirilgan ish o’rni yaratiladi.
TT – Pt100 sezgir elementli -200 dan 6500C o’lchaydigan, chiqish signali 4-20mA analogli tokga ega bo’lgan SITRANS TR elektr qarshilik termometri.
FE - Proline Prosonic Flow ultratovushli sarf o’lchagichning sezgir elementi.
FT - Proline Prosonic Flow ultratovushli sarf o’lchagich signal o’zgartirgichi, chiqish signali 4-20 mA.
PLK SIMATIC – programmalashtirilgan logik kontrollerlar.
Boshqaruv obyektini uzatish funksiyasini aniqlash
Mazkur jarayonni bajarishda obyekt tanlab oldik. Olingan obyektni tizimli tahlil qilib, uning kirish va chiqish parametrlarini aniqlaymiz:
Boshqaruvchi ko‘rsatkich- sarf;
Boshqariluvchi ko‘rsatkich- harorat;
Jarayondagi o‘zgartiriladigan obyektning asosiy ko‘rsatkichi – harorat bo‘lib, uning o‘zgarish chegarasi tmax=240 oC; tmin =220 oC; to‘rt= 230 oC;
o‘zgarish chegarasi = yo10 oC. Ya’ni:
tmax= tmax- to‘rt=240-230=10 oC
tmin= tmin - to‘rt= 210-230=-10 oC
t= 10 oC
Rostlagichning Kr va To koffitsiyentlarini qiymatini aniqlash maqsadida boshqaruv tizimining kompyutor modelini tuzamiz:
Roslgichning sozlash koeffitsiyentlari (Ti va Kr ) qiymatini aniqlash uchun tizimning MATLAB dasturidagi modeli yordamida bir necha o‘tish chizmalarini olamiz va ular orasidan eng muqobilini (optimalini) tanlayman (Rasm. 5) va roslagich koeffitsiyentlarining qiymatlarini texnologik tizimda turadigan rostlagich koffitsiyent kritaman Kr= 0.07. T = 0.0004.
Kuchaytirish koeffitsiyenti K=1, integrallash koeffitsiyenti Ti=0.01
Kuchaytirish koeffitsiyenti K=1.5, integrallash koeffitsiyenti Ti=0.01
Kuchaytirish koeffitsiyenti K=1.5, integrallash koeffitsiyenti Ti=0.01 bo‘lganda rostlanish vaqti kisqa va tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi.Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.
Do'stlaringiz bilan baham: |