Mashinalaridan foydalanish, texnik

3-§. Agregatning harakat tenglamasi 
 
 
 
3-mavzu. Agregatning Harakat tenglamasi 
 
3.1-§.
 
Traktorni qiya tekislikda yuqoriga ko‘tarilishida
ta’sir etuvchi kuchlar 
Agregat unga ta’sir etadigan kuchlar ta’sirida harakatlanadi va ish bajaradi 
[10, 11, 12, 13]. Uning energiya manbai hisoblangan traktorning etakchi 
g‘ildiraklariga
G
il
 
- ilashish kuchi,
M
b 
– burovchi moment,
R
a
 
- traktorga 
tirkalgan ishchi mashinaning qarshiligi ta’sir ko‘rsatadi (8-rasm).
Ishchi mashinaning qarshiligi 
R
il
 
gorizontal va 
R
il 
tgβ
vertikal tashkil 
etuvchilarga ajraladi. Etakchi g‘ildiraklarning burovchi momenti 
M
b
etakchi 
g‘ildirak to‘g‘inidagi 
R
ur
 
urinma tortish kuchining 
r
g‘
 
radiusga ko‘paytmasidan 
iborat:
'
g
ur
b
r
Р
М


. 
R
ur
urinma tortish kuchi g‘ildirakning tuproqqa uringan nuqtasida tuproqni 
gorizontal tekislikda deformatsiyalab
R
ur
 < F
il
reaksiya kuchini paydo qiladi. Bu 
kuchlar o‘zaro tenglashganda agregat ravon harakatlana boshlaydi.
Traktorning og‘irlik markazida
G
tr
og‘irlik kuchi ta’sir etadi. Bu kuch
G
tr
sin

gorizontal tashkil etuvchiga va
G
tr
cos

vertikal tashkil etuvchiga 
ajraladi. 
Traktorning old qismida 
R
h
havoning qarshiligi, traktor yurish qismining 
tuproqqa uringan nuqtasida agregatning g‘ildirashiga
R
f
 
qarshilik kuchi, joydan 
qo‘zg‘alishda va to‘xtatishda esa
R
j
ineriya kuchi paydo bo‘ladi. 
Havoning qarshilik kuchi: