Mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri


VI. Kinematik zanjirlar erkinlik darajasi



Download 391 Kb.
bet6/9
Sana09.07.2022
Hajmi391 Kb.
#762960
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
Mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri (1)

VI. Kinematik zanjirlar erkinlik darajasi
Tarkibida IV va V sinf kinematik juftlar bo`lgan ochiq kinematik zanjirlarni (16-shakl) qo`raylik.

16-shakl. Ochiq kinematik zanjirlar
Zanjirning 1-bo`g`ini OXUZ koordinatalar sistemasi bilan qattiq bog`langan. Zanjir holati kinematik juftlarning erkinlik darajalarini ifodalovchi koordinatlar orqali aniqlanadi. Haqiqatan А kinematik juft ikkita, V va C kinematik juftlar esa bittadan harakatlanuvchanliklarga ega. Ularning yig`indisidan to`rtta erkinlik darajasi kelib chiqadi.
Shunday qilib, mexanizmlar nazariyasida ma`lum bo`lgan, ya`ni ochiq kinematik zanjirning erkinlik darajasi soni undagi kinematik juftlar erkinlik darajalari sonlarining yig`indisiga teng degan ta`rif tasdiqdanadi:
(3)
bu erda f- kinematik zanjirning erkinlik darajasi;
i- kinematik juftlar sinfi (i=1,2,3,4,5)
Pi-i-nchi sinfli kinematik juft soni.
(1) ifodada (6-i) farqi i sinfli kinematik juftning erkinlik darajasiga teng.
Zanjir bo`g`inlari va turli sinfdagi kinematik juftlar sonlaridan foydalanib, erkinlik darajasini turli formulalardan aniqlash mumkin. Bunda bo`g`inlar o`lchamlari nazarga olinmaydi va shu sababli bunday formulalar tuzilish formulalari deb ataladi. X.I.Goxman, P.O.Comov, А.P.Malishev, P.L.Chebishev, O.G.Ozol nomlari bilan ataluvchi zanjirlarning erkinlik darajasini aniqlash formulalari qo`llaniladi. Shularning ba`zilari bilan tanishaylik.
VII. Comov-Malishevning fazoviy kinematik zanjirlar uchun tuzilish formulasi
Fazoda n ta bG`g`in erkinlik darajasi 6 n ga teng. BG`g`inarni bir biri bilan turli sinifdagi kinematik juftlar vositvsida bog`lash natijasida xar bir bG`g`inning erkinlik darajasi kinematik juft sinfiga qarab kamayadi.
BG`g`inlarni kinematik juftlar bilan bog`lash orqali xosil bG`lgan zanjirning erkinlik darajasi quyidagicha aniqlanadi.
W=6n-5PV-4PIV-3PIII-2PII-PI+q (4)
Bu erda n-harakatlanuvchi bo`g`inlar soni;
n chi sinfli kinematik juftlar soni;
q— kinematik zanjirdagi ortiqcha bog`lanishlar soni;

Download 391 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish