Mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri


VIII. Tekis kinematik zanjirlar uchun P.L.Chebishevning tuzilish formulasi



Download 391 Kb.
bet7/9
Sana09.07.2022
Hajmi391 Kb.
#762960
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
Mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri (1)

VIII. Tekis kinematik zanjirlar uchun P.L.Chebishevning tuzilish formulasi
Tekislikda bG`g`in 3n erkinlik darajasiga ega. BG`g`inlarni IVva V sinf kinematik juftlar bilan bog`lash natijasida erkinlik darajasi kinematik juft sinfiga qarab kamayadi. IV sinf kinematik juft bG`g`inning harakatiga ikkita cheklanish, V sinf esa bitta cheklanish qG`yadi.
Natijada P.L.Chebishevning tuzilish formulasi kelib chiqadi.
W=3n-2PV-PIV+q (5)
bu erda n - harakatlanuvchi bo`g`inlar soni;
PIV,PV –IV va V sinfli kinematik juftlar soni;
q- tekis mexanizmda ortiqcha bog`lanish soni;


IX. Mexanizmlarda ortiqcha bog`lanish va uni aniqlash
Yopiq kinematik zanjirlarda ortiqcha bog`lanishlar hosil bo`ladi. Kinematik juftlarning zanjir bo`g`inlariga qo`ygan umumiy bog`lanishlari ortiqcha bog`lanish hosil bo`lishining asosiy sababidir. Buni to`rt sharnirli (6-shakl) mexanizm misolida tushuntiramiz.

0 0

17-shakl. To`rt sharnirli mexanizm
Mexanizm tekis bo`lgani uchun uning bo`g`inlari bir yoki parallel tekisliklarda harakatlanishi kerak. Mexanizm bo`g`inlari tekis harakat qilishi uchun kinematik juftlarining o`qlari o`zaro parallel bo`lishi kerak. Bu talab detallarni yuqori aniqlikda tayyorlashni talab qiladi, aks holda kinematik juftlarning o`qlari qiyshayib mexanizm bo`g`inlarini deformatsiya va zo`riqishsiz yig`ib bo`lmaydi. Natijada krivoship va koromislo eyiladi, shatun buraladi.
Ortiqcha bog`lanishlarni yo`qotish zarur.
Bunday mexanizmlar statik aniq bo`lmagani uchun kinematik juftlaridagi reaktsiya kuchlarini statika tenglamalari orqali aniqlab bo`lmaydi.
Masalani hal qilish uchun soni ortiqcha bog`lanishlar soniga teng qo`shimcha deformatsiya tenglamalaridan foydalanish kerak.
Ortiqcha bog`lanishlari yo`qotilgan mexanizmlar statik aniq sistemalar bo`lgan uchun, ularni tayyorlashda yuqori darajadagi aniqlik talab qilinmaydi.

Download 391 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish