Mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri



Download 391 Kb.
bet1/9
Sana09.07.2022
Hajmi391 Kb.
#762960
  1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
Mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri (1)


Mavzu: MEXАNIZMLАR TUZILISHINING TAXLILI


REJА
1. Аsosiy tushunchalar. Bo`g`in, kinematik juft, kinematik zanjir tushunchalari.
2. Harakatlanuvchanlik va bog`lanishlar.
3. Kinematik juftlar klassifikatsiyasi.
4. Kinematik zanjirlar va ularning turlari.
5. Kinematik zanjirlarning erkinlik darajasi.
6. Comov-Malishevning fazoviy kinematik zanjirlar uchun strukturaviy formulasi.
7. Tekis kinematik zanjirlar uchun P.L. Chebishevning strukturaviy formulasi.
8. Mexanizmlardagi ortiqcha bog`lanish va uni aniqlash.
Ma`ruzaning o`quv muammolari va ularning holatlari
Turli kinematik juftlarni sifatli va miqdoriy baholash va shu asosda ularni guruhlarga va sifatlarga ajratish ushbu ma`ruzaning asosiy muammosi hisoblanadi. Ushbu muammolarni qanday hal qilish ma`ruzada ko`rsatilgan. Bunda bog`lanish sharti va erkinlik darajasi kabi fundamental tushunchalarga tayanib har bir kinematik juftlarning erkinlik soni yoki bog`lanishlar soni orqali baholangan. Shuningdek, kinematik juftlar va bog`lanishlar klassifikatsiyasi ishlab chiqilgan.
Talabalar diqqatini ma`ruzaning asosiy muammosiga - kinematik juftlarni baholash va ularning klassifikatsiyasini tuzishga qaratish foydalidir.
I. Mexanizmlar qattiq jismlardan iborat
Qattiq jism deganda faqat absolyut qattiq emas shuningdek, qayishqok jismlar ham nazarga olinadi.
Mexanizmlarni hosil qiluvchi qattiq jismlar bo`g`inlar deb ataladi. Bo`g`in nisbiy harakatlanmaydigan bir necha detallardan iborat bo`lishi mumkin.


1-shakl. To`rt sharnirli mexanizm
1 - shaklda tasvirlangan mexanizm 0-tayanch, 1-krivoship, 2-shatun, 3-koromislo bo`g`inlaridan iborat. Bo`g`inlar bir-biriga nisbatan aniq harakat qilaoladi. Masalan, 1-krivoship tayanchning А nuqtasi atrofida aylanadi, 2-shatun 1-krivoshipga nisbatan aylanadi va h.k. Bir-biriga tegib turuvchi bo`g`inlarning qo`zg`aluvchan bog`lanishiga kinematik juft deb ataladi.
B o`g`inlarning doimo tutashishda bo`lishi kinematik juftning konstruktsiyasi yoki qandaydir kuch orqali ta`minlanadi. Har bir juftlik o`z elementiga ega. Bo`g`inlarning bir-biri bilan tegib turuvchi yuzalari, chiziqlari yoki nuqtalari kinematik juft elementlari deyiladi. 1-jadvalda turli elementlardan iborat kinematik juftlarga misollar keltirilgan. Bo`g`inlar harakatida kinematik juft elementlari o`z harakterini (turini) o`zgartirmaydi. Masalan, tsilindr tekislikda.


2-shakl. Tekislikda tsilindr.
Bunda juftlik elementi chiziqdir va harakatda nuqtaga yoki tekislikka aylanmay o`zgarmas holda bo`lishi kerak.
Kinematik juft bo`g`inlar nisbiy harakatini o`rganishda bo`g`inlardan birini fikran qo`zg`almas deb, ikkinchisini harakatlantirish kerak. Masalan, 2-shaklda 1-tekislikni fikran qo`zg`almas deb qabul qilib, 2-tsilindirni turlicha harakatlantiramiz. Bunda 4ta nisbiy harakatlar: strelka bilan ko`rsatilgan 2ta aylanma va 2ta ilgarlanma harakatlar sodir bo`ladi. Bir necha bo`g`inlar bir-biri bilan bog`lanishi natijasida kinematik zanjir hosil bo`ladi. 1-shaklda ko`rsatilgan mexanizm ham kinematik zanjir hisoblanadi. Bu haqda batafsil navbatdagi ma`ruzalarda bayon qilinadi.



Download 391 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish