Маъруз бошқариш тизимига кириш режа: 1

ИККИ ПОЗИЦИЯЛИ РОСТЛАГИЧЛАР ТИЗИМИ

Саноатда ва кимё – технологиясида ночизиқли қонуният асосида ишлайдиган ростловчилар мавжуд, уларни қўллашдан мақсад, ўта содда қурилмалардан фойдаланиб у жараёнларни бошқарилган, бошқариш тизими сифатини оширишдир. Бу ростлагичлар репейли статик характеристикага эга бўлгани учун уларни ночизиқли ёки иккипозитсиали Пз- ростлагич деб атайдилар.

Пз- ростлагичлар кириш қиймати узлюксиз бўлиб, чиқиш қиймати фақат икки қийматни ташкил этади, яъни минимал Ум ва максимал Ум= иборат бўлади. Пз-ростлагичли тизим структуравий чизмаси (5.1-расм) келтирилган.



5.1- расм. Икки позицияли ростлагич структуравий схемаси.
1-қурилма, 2- иккипозицияли ростлагич.

Иккипозицияли ростлагич бошқариш тизим структурасидан кўриниб турибдики, бу тизим қурилма ва ночизиқли ростлагичдан ташкил топиб тескари алоқадорлик билан боғланган. Ночизиқли ростлагич шартли белгисидан кўриниб турибдики, ростлагич асосий реле.

5.2-расм. Икки ва уч позицияли ростлагич статик характеристикаси
Позицион ростлагич идеал характеристикаси (5.2 – расм, а) кўриниб турибдики, ночизиқли ростлагич (НР), кириш қиймати (Е) кўпайиб бориб, маълум катталикка етгандан ростлагич бирдан У_мах. ўтади, яъни ижрочи механизм очиш (открыть) командасини беради, ростлагич ташкил этилаётганда очиш ва ёпиш нуқтани статик характеристика чизмасида координат бошида (0) бўлишига харакат қилинади.
Позицион ростлагичларда асосий элемент бу реледир, шу сабабли реленинг ҳамма хусусуиятлари позицион ростлагичларда намоён бўлади. Агар реленинг ўзаги (сердечник) ферромагнит материалдан тайёрланган бўлса унда ферромагнитнинг бирхил эмаслик (неоднозначность) хусусияти позицион ростлагич қонуниятига ўтади (5.2 - расм, б) ва пастки ўтиш нуқтаси (У_мин) ва юқорига ўтиш нуқтаси (У_мах) бир - биридан фарқ қилади. Бу орадаги фарқ реле ўзагининг (чистограмма) характеристикасига боғлиқ бўлади.
Реле конструкциясида ишқаланиш, магнит майдонининг атроф-муҳит таъсирида ўзгариши ва бошқа сабаблар натижасида сезмаслик (нечувствительность) деб аталувчи таъсир пайдо бўлади ва статик характеристикага ўзгартириш киритади (5.2 – расм, в). Натижада саноат позицион ростлагичлар статик характеристикаси 5.2 - расм кўринишга келади.
Демак, икки позицияли идеал ростлагич алгоритмини қуйидагича ёзиш мумкин:

Икки позицияли ростлагич сезмаслик хусусиятига эга бўлган чиқиш сигнал _{ } дан максимал қийматчи <sub> 


 </sub> ; _{ }
Агар_{ } қиймат максимал қийматга _{ 
 } ; _{ }
Шундай қилиб, икки позицияли ростлагич бирхил эмаслик хусусиятга эга бўлса унинг алгоритми:



бўлиб, интервалда

Кўрсаткич У бу икки қийматдан (_{ }, _{ }) бирини қабул қилади. Статик характеристикаси пастки нуқтадан юқори нуқтага ўтиш, қуйидаги шарт бажарилса бажарилади:

_{   } ; _{ } ; _{ }
Юқори нуқтадан, пастки нуқтадан ўтиш учун қуйидаги шартлар бажарилиши керак:
_{   } ; _{ } ; _{ }
Икки позицияли ростлагичларда бошқариш қиймат ўзгариш қийматига (_{ }) қараб, бошқарувчи қурилма (ижрочи механизм) тўла очилади ёки тўла ёпилади. Қуйида икки позицияли ростлагич билан бошқариш тизимига мисол (5.3 - расм) келтирилган.

5.3 – расм.

Бошқарувчи қурилма сув идидши (резервуар) трубадан (2) сув оқиб келади сув идишдан (10) труба орқали чиқиб кетади. Сув келувчи труба ижрочи механизм (кран) 3.

Идишдаги сув сатхи қилқович 4 ёрдамида ўлчанадиу шток ёрдамида контакт 6.билан боғланган. Ричаг контакт 6 пружина орқали электр манбага уланган. Идишдаги сувнинг пастки ва юқориги ҳолати 7 ва 8 ўзгарувчи контакт орқали аниқланади.
Фараз қилайлик сув ситхи талаб этилгандан юқори (L_{ }) , бу холда 6 ва 7 коптактлар уланади, натижада Б контурдан ток ўтиб стержен 11пастга харакат қилади ва ижрочи механизм (3) сув сарфини тўхтатади. Натижадса сув сатхи камаяди (L_{ }) энди 6 ва 8 контактда уланди ва А контур орқали ток ўта бошлайди ва 11 стержен юқорига тортириб 3-крандан очилиб, идишга сув тушабошлайди. Икки позицияли ростлагичдаги бирхил эмаслик тушинга 6ва 7 контакт 6 ва 8 орасидаги масофадан келиб чиқади. Бу масофалар қисқартирилса тизим турғунлиги салбий таъсир кўрсатади ва шу сабабли оралиқ масофа сақланиб қолинади.

Расм 5.2. Сиғимдаги сув сатхини иккипозицияли ростлагич ёрдамида бошқариш схемаси. (4.6.7 расм 274 бет)
Расм 5.3 сув сатхини бошқарувчи позицион ростлагич ростлагичи ёрдамида бошқариш тизим ўтиш жараёнини чизмаси кўрсатилган. Икки позиционли ростлагичларнинг асосий кўрсаткич бошқарувчи катталик (расм5.2) (L) сатх бўлиб, у тебранма харакатда бўлади, тебранма харакат амплитудаси, частотаси тизим ташкил этувчи қурилмалар кўрсатади(размерларига) боғлиқ бўлади. Бундай чиқим қиймат тебранувчи бўлганда, бу тизим узатиш функцияси қуйидагича ёзилади.

Расм 5.3 – Икки позицияли ростлагичли тизим ўтиш жараён чизмаси.