Маъруз бошқариш тизимига кириш режа: 1

14.6. Diskretli korreksiyalashni amalga oshirish xususiyatlari
Boshqarishning diskretli algoritmlarini uch yo’l bilan amalga oshirish mumkin: apparatli, dasturli va kombinirlashgan (aralash) usulda. Apparatlar yordamida amalga oshirilganda impulsli rostlagichlardan foydalaniladi. Bu rostlagich tarkibida kirish signalini modullaydigan (AIM, KIM, VIM) modulyator bo’ladi. Yuqorida ta’kidlanganidek, diskretlash davrini aniq tanlagandan keyin impulsli rostlagichni uzluksiz, ekvivalent rostlagichga ketlirish mumkin. Diskret va analog rostlagichni taqqoslashdan ko’rinadiki, apparatli analog rostlagichlar boshqarish algoritmlarini amalga oshirish nuqtai nazaridan kamroq egiluvchan, parametrlari “dreyf”lanadi, past shovqinlarga turg’un. Boshqarish qonunini (14.24) ga o’xshagan ayirmali tenglama ko’rinishida yoki (14.23) uzatish funksiyasi ko’rinishida ifodalash, mohiyatan dasturlash algoritmi bo’lib, sanoat rostlagichi yordamida apparatli amalga oshiriladi yoki dasturli amalga oshiriladi.
Mikroprosessorlar bazasida amalga oshiriladigan diskretli rostlagichlar aralash usulda amalga oshirish bo’ladi. Bunday rostlagichlar egiluvchan, barqaror va aniq ishlaydi. Masalan, razryadlar soni N =12 bo’lganda xatolik 0,05% dan oshmaydi.
Nаzоrаt vа muhоkаmа sаvоllаri
1. Diskret tizimlarni sintez qilishda qo’yiladigan masala uzluksiz tizimlarnikidan farqi nimada?
2. Nim uchun diskret tizimni uzluksiz ekvivalent tizimga almashtiriladi?
3. Qanday shartlar bajarilganda diskret tizimni ekvivalent uzluksiz tizimga almashtirish mumkin?
4. Faza bo’yicha ortda qoladigan rostlagichni sintezlash tartibi qanday?
5. Faza bo’yicha ilgarilaydigan rostlagichni sintezlash tartibi qanday?
6. Faza bo’yicha ortda qoladigan rostlagichlarni ilgarilaydigan rostlagichlar bilan biriktirib qanday ko’rinishidagi rostlagichlarni hosil qilish mumkin?
7. PID – rostlagich qanday zvenolarning uzatish funksiyalarinidan tarkib topgan?
8. Diskretli korreksiyalashni amalga oshirish xususiyatlarini tushintiring.