Маъруз бошқариш тизимига кириш режа: 1

13.3-rasm. AIM-1 ga ega IEdagi chiqish signali.
Modulyasiyalashning boshqa turlarida impuls kengligi  ning eni (KIMda) yoki surilishi (VIMda) diskretlash davri – T chegaralarida cheklanganligi sababli IE to’yinib qoladi, bu esa, uning chiziqli emasligidan (matematik ifodalari ko’p darajali ekanidan) darak beradi.
Diskret tizimlarga misollar
Diskret tizimlarning turli-tuman ko’rinishlari mavjud. Ular birbiridan, avvalo, teskari aloqa (TA) zanjiridagi signallarni taqqoslash blokining strukturasi bilan farq qiladi. Bu blok zanjirga ta’sir impulslarini berib turadi (13.4-rasm).

13.4-rasm. Taqqoslash bloki
O’z navbatida, blokning strukturasi TA zanjiridagi datchiklarga bog’liq. Datchiklar esa, ijrochi qurilma, o’zgartiruvchi va korrektlovchi elementlarning turiga bog’liq. Bularga misol sifatida qadamli va elektrogidravlik dvigatellarda qo’llaniladigan raqamli yuritmaga ega bo’lgan tizimni keltirish mumkin.

13.5 – rasm. Raqamli yuritmaga ega bo’lgan diskret tizimning strukturali sxemasi: DKQ – diskret korreksiyalovchi qurilma; DYu – diskret yuritma; MM – mashina mexanizmi; XD – holat datchigi (raqamli); XQ – hisoblovchi qurilma.
Bunday tizimlarning afzalligi shundan iboratki, boshqarish signallarini kodlardan chiqarish zarurati qolmaydi. Agar tizimda oddiy yuritma bo’lsa, diskret tizim quyidagicha ko’rinish oladi:

13.6- rasm. Analog tizimli diskret tizimning strukturaviy sxemasi:
KKO’ – “kuchlanish – kod” o’zgartiruvchsi; KQ – korrektlovchi qurilma (analog); AYu – analogli yuritma; XDK – holat datchigining kodlovchisi.
Zamonaviy tizimlarning teskari aloqa zanjirida impuls datchiklaridan keng foydalaniladi. Ular mashina mexanizmining holatiga qarab impulslar ketma-ketligini shakllantiradi. Agar bunday tizimlarning parametrlarini korreksiyalash uchun hisoblash vositalaridan foydalanilsa, bunday ketma-ketlik kodga aylantiriladi. Impuls yuritmali diskret 13.7 – rasmda keltirilgan. Uning o’ziga xos xususiyati IDM va TKG dan iborat IE bo’lib, u uzluksiz signalni ishorasi o’zgaruvchan yuqori chastotali impulslarga aylantirib beradi.