Tajriba ishi chiziqli tizim uchun rostlagichni loyihalash

8-TAJRIBA ISHI
CHIZIQLI TIZIM UCHUN ROSTLAGICHNI LOYIHALASH.
HI
CHIZIQLI TIZIM UCHUN ROSTLAGICHNI LOYIHALASH.
Bajardi:Qo’chqarov D
Tekshirdi:Alibekova M
8.1. Ishning maqsadi

• 
  Matlab vositasi yordamida bir o`lchamli chiziqli uzluksiz sistemalar uchun rostlagichni loyihalash usullari o`zlashtirish.
  

8.2. Kerakli jihozlar: IBM PC tipidаgi shаxsiy EXM vа MatLAB dаsturi.
8.3. Mаsаlаning qo‘yilishi.

1. 
   CHiziqli zvenolarni ulash modellarini tuzishni o`rganish.
   
2. 
   Oddiy rostlagichlarni loyihalashda SISOTool modulidan foydalanishni o`rganish
   

8.4. Nаzаriy qism.
Ishda kema yo`nalishining stabillash sistemasi ko`riladi. Uning struktur sxemasi qo`yidagi rasmda ko`rsatilgan.



1-rasm. Kema yo`nalishinig stabillash sistemasining struktur sxemasi

Kema harakatini ta’riflovchi chiziqli matematik model quyidagi ko`rinishga ega:

bu erda – goh u tomonga goh bu tomonga burilish burchagi (berilgan yo`nalishdan og`ish burchagi), – vertikal o`q atrofida aylanish burchak tezligi, – vertikal rulning muvozanat holatiga nisbatan burilish burchagi, – doimiy vaqt, – doimiy koeffitsient, birligi rad/sek.
Rul burilish burchagidan u yoki bu tomonga burilish burchagiga uzatish funktsiyasi quyidagi ko`rinishda yoziladi
.
YUritma (rul mashinasi) taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi
,
birlamchi manfiy teskari bog`lanish bilan qamrab olingan.
U yoki bu tomonga burilish burchagini o`lchash uchun girokompasdan foydalaniladi. Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno ko`rinishida uzatish funktsiyasi bilan¹ yoziladi.
.


8.5. Ishni bаjаrish bo’yichа mеtоdik ko’rsаtmа.
Buyruqlarni asosiy qismi Matlab vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi. Boshqa programmalarda ishlatish kerak bo`lgan oynalar tegishli dasturlarning ikonkalari ko`rinishida belgilanadi.