Tajriba ishi chiziqli tizim uchun rostlagichni loyihalash

SISOTool oynasini oching. Qayta rostlash taxminan 10% ga teng bo`lganda kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. Uzatish jarayonining vaqti qanday o`zgardi? Bu holda turg`unlik zahirasi qanday bo`ladi? Grafikni hisobotga ko`chirib oling.
sichqonchani LACHX ga keltiring, Current Compensator maydonida rahrirlang
Matlab vositasi oynasiga o`ting va proportsional-differentsial (PD) rostlagichning uzatish funktsiyasini kiriting , bu erda sek, esa – kema davri doimiyligi.	Cpd = 1 + tf ( [Ts 0], [Tv 1] )
SISOTool oynasiga o`ting. C bloki uchun baza modeliday Cpd rostlagichini import qiling.	File – Import, Cpd -> C
Qayta rostlash taxminan 10% ga teng bo`lganda, qo`shimcha kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. Uzatish jarayoni vaqtini va turg`unlik zapaslarini aniqlang. proportsional va PD-rostlagichlarini taqqoslang. Uzatish jarayoni grafigini hisobotga ko`chirib oling.	sichqonchani LACHX ga keltiring, Current Compensator maydonida rahrirlang
Uzatish jarayoni vaqti minimal bo`lgan holda qo`shimcha kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. Uzatish jarayoni grafigini hisobotga ko`chirib oling.	sichqonchani LACHX ga keltiring, Current Compensator maydonida rahrirlang
Hosil bo`lgan rostlagichni Matlab ishchi doirasiga eksport qiling.	File – Export Export as ustunidan Cpd nomini Export to workspace tugmasidagi C ga o`zgartiring
Hosil bo`lgan berk sistemasining uzatish funktsiyasini tuzing. Nima uchun bunday katta ifoda hosil bo`lganini o`ylab ko`ring. Uzatish funktsiyasining tartibi qanday bo`lishi kerak?	W = Cdp*G / (1 + Cdp*G*H)
Uzatish funktsiyasini W minimal realizatsiyasini.	W = minreal(W)
Berk sistema uzatish funktsiyasining qutblarni aniqlang. Ba’zi qutblarning mavhum o`qqa yaqinligi nimani anglatadi? Bu holda turg`unlik zapasi kam bo`lishi to`g`rimi?	pole ( W )
? Belgilangan rejimda sistemaning kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. Natijani tushuntirib bering. Doimiy signal izlanilishida bunday sistemada statik xatolik bormi? Nima uchun? CHiziqli kuchayuvchi signal uchun bunday sistemada statik xatolik bormi	dcgain ( W )
Agar datchik modeli ko`rinishga ega bo`lsa, statik kuchaytiruvchi koeffitsient qanday o`zgaradi?
Berk sistemaning kirishdan boshqarish signaliga (rostlagich chiqishiga) uzatish funktsiyasining minimal realizatsiyasini tuzing.	Wu = minreal(C/ (1 + C*G*H))
Birlamchi pog`onali kirish signalida boshqarish signalining o`zgarishini tuzing va grafikni hisobotga ko`chirib oling. Nimaga boshqarish signalining nolga intilishini tushuntirib bering.	step ( Wu )

6.