M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

Sifatni tadqiq qilishning bilvosita metodlari

Ko‘pgina hollarda, ayniqsa, ABS ni sintez qilganda, o'tkinchi jarayon sifat ko‘rsatkichlari to‘g‘risida o‘tkinchi jarayon grafigini ko‘rmasdan fikr yuritishga imkon beradigan bilvosita alomatlarga ega bo‘lish zarur. Bu alomatlami topish o‘tkinchi jarayon grafigi x(t) ni qur-

94
ishga qaraganda ancha oson. 0‘tkinchi jarayon sifat ko‘rsatkichlarini sistemaning parametrlari bilan bog‘lashga imkon beradigan bunday bil- vosita alomatlar sifat kriteriylari deyiladi. Ulaming asosiy afzalligi shundan iboratki, ular sistema parametrlarini o‘tkinchi jarayon sifatiga ta’sirini tadqiq qilishga imkon beradi.

Sifat kriteriylarining 3 ta guruhi mavjud:

1. 
   chastotali;
   
2. 
   ildizli;
   

d) integral.

Quyida har bitta kriteriyni alohida ko‘rib chiqamiz.

8.