Кулачковый механизм Содержание

Кулачковый механизм
Содержание

Введение
1. Основные типы кулачковых механизмов

1.1 Плоские кулачковые механизмы
1.2 Пространственные кулачковые механизмы
2. Прямой и обратный ход толкателя. Рабочий и холостой ход толкателя
Заключение
Введение

Кулачковые механизмы - плоские или пространственные механизмы с одной высшей кинематической парой, выполняющие самые разные функции, получившие широкое распространение в механизмах перемещения рабочих органов различных машин-автоматов, в устройствах подачи станков, механизмах газораспределения двигателей внутреннего сгорания и во многих других случаях, когда требуется получить возвратно- вращательное или возвратно-поступательное движение ведомого звена по заданному закону. Воспроизведение движения ведомого звена (толкателя) кулачковые механизмы осуществляют теоретически точно. Их ведущее звено называется кулачком.

Кулачковый механизм, в большинстве случаев, является составной частью проектируемой машины. Он может использоваться как основной, но чаще является вспомогательным механизмом для выполнения технологической операции, последовательность и продолжительность которой согласуется с движением звеньев основного механизма.
1. Основные типы кулачковых механизмов


1.1 Плоские кулачковые механизмы

Кулачковые механизмы могут быть плоские и пространственные. В плоском кулачковом механизме все подвижные звенья движутся параллельно одной неподвижной плоскости. Выбор типа кулачкового механизма зависит от конструктивных особенностей машины, где используется этот механизм.

Рисунок 1 Кулачковые механизмы с непрерывным вращением кулачка
а – поступательно движущийся толкатель;
б – качающийся толкатель (коромысло)

Простейший кулачковый механизм состоит из трех звеньев: кулачка 1, толкателя 2, на которой закреплен рабочий орган, и стойки (рис. 1). Обычно на конце толкателя устанавливают ролик 3, чтобы трение скольжения в паре толкатель — кулачок заменить трением качения. Наличие ролика не изменяет законов движения звеньев механизма. Поэтому рассматриваемые механизмы и при наличии ролика называют трехзвенными кулачковыми механизмами.

В подавляющем большинстве случаев кулачок является ведущим звеном, а толкатель — ведомым.
Кулачковые механизмы в основном являются преобразующими механизмами, так как изменяют характер (тип) движения. В табл. 1 и 2 приедены классификации плоских трехзвенных кулачковых механизмов по различиям в характере движения их ведущих и ведомых звеньев.

Таблица 1

Основные типы дисковых трехзвенных кулачковых механизмов

Таблица 2
Основные типы кулачковых механизмов с прямолинейно движущимся кулачком

Постоянное соприкосновение геометрических элементов звеньев, образующих кулачковую пару, осуществляется с помощью силового или геометрического замыкания.

Обычно силовое замыкание достигается посредством пружин.
Отметим некоторые виды геометрического замыкания кулачковых пар.

Рисунок 2 Примеры геометрического замыкания кулачковой пары:
а) с двумя кулачками;
б) с пазовым кулачком;
в) с рамочным толкателем;
г) с толкателем, имеющим два ролика;
д) с двумя кулачками и коромыслом, имеющим два ролика

Например, толкатель может приводиться в движение с помощью двух кулачков (рис. 2,а). В этом случае ведомое звено касается одновременно профилей обоих кулачков, и тем самым осуществляется замыкание кулачковой пары. Далее на рис. 2,б изображен механизм с пазовым кулачком, а на рис. 2, в — кулачковый механизм с рамочным толкателем. Аналогичная конструкция изображена на рис. 2, г, но толкатель в этом механизме имеет два ролика. На рис. 2,д изображены два кулачка, закрепленные на одном и том же валу и соприкасающиеся с двойным роликовым коромыслом.