Kirish. Elektr yuritma asoslari

YAkor zanjiridagi qo‘shimcha rezistor qarshiligini impulpsli rostlash. Bu jarayon R_k qarshilikka parallel ulangan K kalitni maolum bir qonuniyat asosida davriy ulash (yopiq va uzuq) orqali amalga oshiriladi. MQ O‘TD ning impulpsli rostlash usulidagi mexanik xarakteristikalari to‘plamini, kalitning K chegaraviy rejimlarini taxlil qilish orqali olamiz: yaHni doimiy uzuq va doimiy yopiq xolatlarda  =1 teng bo‘lganda R_k rezistor yakor zanjiridan to‘la chiqarilgan va dvigatel shunga mos ravishda tabiiy mexanik xarakteristikada (1) ishlaydi (4.20 rasm). Agar =0 bo‘lsa, R_k rezistor yakor zanjiriga to‘la kiritilgan va dvigatel sunHiy (3) xarakteristikada ishlaydi. 0<<1 bo‘lganda mexanik xarakteristikalar (2) ikki chegaraviy xarakteristikalar oralig‘ida joylashadi.
Bu xarakteristikalar to‘plami uchun, matematik ifoda quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi.
 = U / (KF) - M [R_k (I-  ) + R_ya] / (kF)² (4.39)


Dvigatel magnit oqimini impulpsli rostlash. Qo‘zg‘atish cho‘lg‘ami zanjiriga K kalit bilan shuntlangan qo‘shimcha rezistor R_kq ulanadi. (4.21-rasm). Nisbiy kenglikni 0 dan 1 gacha rostlash mumkin. SunHiy xarakteristikalar to‘plamini olish uchun, bu xolatda xam K kalitni chegaraviy rejimlarini taxlil qilamiz. =1 bo‘lganda, kalit doimo yopiq xolatda bo‘ladi, rezistor R_kk shuntlangan, QCH qo‘zg‘atish cho‘lg‘amidan nominal tok o‘tadi va dvigatel o‘zining tabiiy xarakteristikasida (1) ishlaydi (4.21, b-rasm). =0 bo‘lganda esa kalit K doimo uzuq, rezistor R_kq qo‘zg‘atish cho‘lg‘amiga kiritilgan bo‘lib, qo‘zg‘atish toki va magnit oqimi kamayadi, bunga 3 sunHiy xarakteristika mos keladi. 0<<1 qiymatlarda dvigatel oraliqdagi 2 xarakteristikalarda ishlaydi.

4.21-rasm. MQ O‘TD ni tezligini magnit oqimini impulpsli o‘zgartirish orqali rostlash: a - sxema, b - xarakteristika