Kirish. Elektr yuritma asoslari

Inersiya momentlari va elementlar massalarni keltirish real va ekvivalent sxemalardagi kinetik energiya zaxiralarining tengligiga asoslanib amalga oshiriladi
J  ²/2 = J_d  ²/2 + J_b _b ²/2 + m_io²/2,
bundan
J = J_d +J_b _b ²/ ²+mv_io²/ ²=J_d+J_b/i ²+m ² (2.12)

ni aniqlaymiz, bunda J - dvigatel valiga keltirilgan MUQ elementlarining inersiya momentlari; J_d - dvigatel, M1 mufta va Z₁ shesterna inersiya momenti; J_b - Z₂ shesterna, M2 mufta va B baraban inersiya momenti. Olingan natijani umumlashtirib, shunday xulosa qilish mumkin;

a) aylanma harakatdagi elementlarning inersiya momentlarini J_io dvigatel valiga keltirish uchun, inersiya momentini dvigatel va ushbu element orasidagi kinematik zanjir qismining uzatish sonini i kvadratiga bo‘lish kerak. Unda keltirilgan umumiy inersiya momenti
J = J_d + J_io/i ²
b) ilgarilama harakatdagi elementning massasini m keltirish uchun massani dvigatel bilan ushbu element orasidagi kinematik zanjir qismining keltirish radiusining r kvadratiga ko‘paytirish kerak. Umumiy inersiya momenti
J = J_d + J_io/i ²+ m r ²
Amalda, ko‘pchilik xisoblarda EYU mexanik qismining keltirilgan inersiya momenti quyidagiga teng qilib olinadi:
J_m = (0, 2  0, 3) J_d