Kirish. Elektr yuritma asoslari

O‘zgarmas dinamik momentdagi elektr yuritmani turgunmas

xarakati


A) O‘zgarmas dinamik momentdagi elektr yuritmaning turg‘unmas harakati

Bir massali sistemaning (2.2.b-rasm), o‘zgarmas va noldan farq qiluvchi dinamik momentdagi turg‘unmas harakatni ko‘rib chiqamiz. Bu harakat shunday xolda yuzaga keladiki, bunda dvigatel va ish mexanizmning mexanik xarakteristikalari bir-biriga parallel bo‘ladi, (misol uchun, 2.9.a-rasmda ko‘rsatilgandek vertikal bo‘ylab o‘tkazilganda).

EYU koordinatalarini vaqt bo‘yicha o‘zgarishning qidirilayotgan bog‘lanishlari asosiy harakat tenglamasini (2.14) echish (integrallash) yo‘li orqali topiladi.

2.9-rasm. Dvigatel va ijro organining momentlari o‘zgarmas bo‘lgandagi o‘tish jarayonlari.

Ko‘rib chiqilayotgan xolda u, bo‘linadigan o‘zgaruvchilarli differensial tenglamalar sinfiga tegishli bo‘ladi:

d = [(M - M_s) / J] dt

Bundan, M=M_s=const ekanligini xisobga olgan xolda, topamiz

 = [(M - M_s) / J] t + C

Integrallash doimiysi S quyidagi boshlang‘ich shartlardan aniqlanadi: t=0 bo‘lganda  = _b, shuning uchun bu erda S = _b. SHuning uchun

 =[(M - M_c) / J] t + _b, (2.19)

(2.19) dan ko‘rish mumkinki, M_din=M - M_c= const bo‘lganda, tezlik vaqtning chiziqli funksiyasidir. U, M - M_c>0 bo‘lganda oshib boradi va M - M_c<0 da esa kamayadi.2.9.b rasmda  (t) tezlikni M -M_c >0 bo‘lgandagi o‘zgarish jarayoni ko‘rsatilgan.

O‘tish jarayonining davomiyligi t_uj, yaHni tezlikni boshlang‘ich _b dan oxirgi _ox qiymatigacha o‘zgarish vaqtini (2.19) dan, t=t_uj va =_ox larni almashtirib qo‘yish yo‘li bilan topamiz


t_uj=J (- _b) / (M - M_s) (2.20)

Tezlikka nisbatan chiziqli bog‘lanishli dinamik momentdagi EYU turg‘unmas xarakati