Kirish. Elektr yuritma asoslari

O‘rin joyini rostlash. Robot va manipulyatorlar, yuk ko‘tarish -transport mexanizmlar, klapanlar, zadvijkalar va shu kabilarda ijro organlarining o‘rin joyini rostlash kerak bo‘ladi.
Ijro organlarining harakatini boshqa koordinatalari rostlangandagi kabi, bu vazifa xam elektrodvigatel valining o‘rin - joyini rostlash orqali echiladi.
Harakat sifati va aniqligiga talablar uncha yuqori bo‘lmaganda, EYUni pozitsiyalash odatda yo‘l yoki so‘ngi o‘chirtirgichlar yordamida amalga oshiriladi. Pozitsiyalashda yuqori aniqlik talab qilinganda esa EYU harakatining maqbul grafigi shakllantiriladi.
Sifatli harakat grafigi bilan aniq pozitsiyalashtirish, odatda "o‘zgartkich - dvigatel" yopiq sistemasida amalga oshiriladi.


12 MAVZU
YAKORNI KUCHLANISH YORDAMIDA ELEKTR YURITMA KOORDINATALARINI ROSTLASH. KOORDINATALAR ROSTLASHNING IMPULS USULI.

Koordinatalari rostlanuvchi elektr yuritmalarning tuzilishi

Elektr yuritmalarning tuzilishi, ularning bajarayotgan funksiyalari, rostlanayotgan koordinatalarining ko‘rinishi va soni, texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish darajasiga ko‘ra turlicha bo‘liishi mumkin.

Barcha turdagi EYU lar ikki guruxga bo‘linadi: avtomatlashtirilmagan va avtomatlashtirilgan.
Avtomatlashtirilmagan EYUlarda boshqarish oddiy vositalar yordamida operator (odam) orqali bajariladi. U yuritmani ishga tushirish va to‘xtatishni, berilgan texnologik siklga mos ravishda tezlikni o‘zgartirish va teskari aylantirishni tapminlaydi. Operatorda yordam tariqasida kerakli ximoya, blokirovka va signalizatsiya elementlari mavjud bo‘ladi.
Avtomatlashtirilgan elektr yuritmada (AEYU) boshqarish operatsiyasi, texnologik jarayon talablariga mos ravishda boshqarish tizimi tomonidan bajariladi. Operatorga faqat EYU da uning ishlashini boshi va oxirda ulash va o‘chirish, sozlash va uning ishlashi ustidan nazorat qilish funksiyalari yuklatiladi.
Avtomatlashtirilgan EYU lar o‘z navbatida yana ikki guruxga - ochiq va berk tizimlarga bo‘linadi.