Kirish. Elektr yuritma asoslari

2.1 jadval

i	i=i-1+ 1	Mi	Mc1	t1	ti=ti-1+ti
1	2	3	4	5	6
1 2 ... 1	1=1 2=1++2 ... i=i-1+ +i	M1 M2 ... Mi	Mc1 Mc2 ... Mci	t1 t2 ... ti	t1=t1 t2=t1+t2 ... ti=ti-1+ti

2.11-rasm. O‘tish jarayonlarining egri chiziqlarini qurishda raqamli usuldan foydalanish: a - mexanik xarakteristikalar; b - o‘tish jarayonining egri chiziqlari

(t) bog‘lanishni xisoblash tartibi quyidagilardan iboratdir. Xar qaysi i-chi intervaldagi _i tezlik uchun, 2.11, a-rasmdagi xarakteristikadan ushbu intervaldagi dvigatel M_i (3 ustun) va yuklama M_si (4 ustun) o‘rtacha momentlari aniqlanadi. So‘ngra (2.30) ifoda orqali t_i xisoblanadi (5 ustun). Xisoblashni oxirgi bosqichida tezlikni _i (2 ustun) va vaqtni t_i (6 ustun) shu paytdagi qiymatlari, ularning oshishlari va oldingi bulakdagi qiymatlarining yig‘indisi sifatida aniqlanadi va qidirilayotgan (t) bog‘lanish quriladi (2.11, b rasm).

Ko‘rib chiqilgan raqamli usulning afzalligi uning soddaligi va yaqqolligidadir, uning kerakli aniqligini esa tezlikni  intervallari qiymatini tanlash xisobga olish mumkin.
O‘tish jarayonini qurishning grafo-analitik usullari. Bu usullar, mexanik xarakteristikalar grafik xolda berilganda ishlatiladi. EYU nazariyasida bunday usullarning bir necha turlari yaratilgan (misol uchun, yuza va proporsiyalar usullari), ularning asosida xam harakat tenglamasini (2.14) echish etadi. Bu usullar bajarilishi [ 6 ] ko‘rib chiqilgan.
Xulosa qilib aytish mumkinki, bu ko‘rinishdagi o‘tish jarayonlarini xisoblashda xisoblash mashinalarini qo‘llash maqsadga muvofiq bo‘ladi.


Nazorat uchun savollar

1) EYUning turg‘unmas xarakati qanday aniqlanadi?

2) Turg‘unmas xarakatni ko‘rib chiqishning asosiy maqsadi nima?
3) O‘zgarmas momentdagi EYUning turg‘unmas xarakati qanday bog‘lanish bilan xarakterlanadi?
4) Tezlikka nisbatan chiziqli momentdagi turg‘unmas xarakat qaysi qonun asosida amalga oshadi?
5) Elektromexanik vaqt doimiysi nima va u qanday aniqlanadi?
6) Umumiy xolda o‘tish jarayonning vaqti qanday aniqlanadi?
7) Ixtiyoriy momentdagi turg‘unmas xarakatni aniqlash uchun qanday usullardan foydalaniladi?
8) Xarakat tenglamasini raqamli integrallash usulining material maonosi nimada va undan qanday foydalaniladi?
9) Umumiy xolatda xarakat, qarshilik va inersiya momentlari qanday kattaliklarning funksiyasi bo‘lishi mumkin?
10) Eyler usulida qo‘llaniladigan xarakat tenglamasi ko‘rinishini yozing?

Adabietlar

[1. IV-bob. 4-7, 153-158 betlar]

[1. 1-bulim. 1.5, 1.6, 1.7, 29-39 betlar]
[5. 6-bulim. 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 254-274 betlar]