Kirish. Elektr yuritma asoslari

1-chi nuqta. Faraz qilaylik, qisqa muddatli taosir ostida tezlik `<sub>1</sub> qiymatgacha ortgan va shundan keyin taosir yuqolgan.AD ni mexanik xarakteristikasi bo‘yicha, `₁ tezlikka M`<sub>1</sub> < M<sub>c</sub> momenti mos keladi.SHuning xisobiga, dinamik moment M<sub>din</sub> = J d / dt = M`₁ - M_c manfiy bo‘lib qoladi va yuritma M = M_c dagi _t1 tezlikgacha sekinlasha boshlaydi.
Agar, taosir tezlikni ``<sub>1</sub> qiymatigacha kamayishiga sabab bo‘lsa, unda AD ni momenti M``₁ > M_c qiymatigacha oshadi, dinamik moment M_din = J d / dt = M``₁ - M_c musbat bo‘lib qoladi va tezlik o‘zining oldingi qiymati- _t1 gacha orta boradi. SHunday qilib, 1 nuqtadagi _t1 tezlik bilan turg‘un harakat barqarordir.



2.8-rasm. Mexanik xarakteristikaning barqarorligini aniqlash


2-chi nuqta. Xuddi shunday tarzda, 2 chi nuqtadagi turg‘un harakat barqarorligining taxlilini o‘tkazamiz. Tezlik `<sub>2</sub> gacha oshirilganda, AD ni momenti M`₂ qiymatigacha ko‘payadi, dinamik moment M_din=M`₂ - M_s>0 va tezlik, o‘zining dastlabki _t2 qiymatiga qaytmasdan, orta boradi.
Tezlikni kamayishida, AD momentining pasayishi natijasida dinamik moment manfiy bo‘ladi va tezlikni kamayish jarayoni davom etadi. SHunday qilib, _t2 tezlik bilan aniqlanadigan 2 chi nuqtada elektr yuritmaning turg‘un harakatini barqarormasligi xaqidagi xulosani qilish mumkindir.
O‘tkazilgan taxlil shuni aniqlaydiki, turg‘un harakatni barqarorligining zaruriy va etarli sharti qilib tezlikni oshishi va bundan xosil bo‘ladigan dinamik momentni ishoralarining qarama-qarshiligini olish mumkin, yaHni
M_din/   < 0

Harakatning barqarorligi yoki barqarormasligini dvigatel va ishchi mexanizmlarining mexanik xarakteristikalarini bikrligi orqali xam aniqlash mumkin. Bunda EYU ni barqaror ishlash sharti quyidagi ko‘rinishda bo‘ladi

 - _s < 0 yoki  < _s (2.18)